自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法在锂离子电池SOC估计中的应用：递推最小二乘法辩识电池参数，具有良好的鲁棒性，初值误差为30%仍快速收敛，基于马里兰大学18650电池公开数据集和FUDS工况，基于AIUK

自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法AIUKF
锂离子电池SOC估计
递推最小二乘法辩识电池参数
具有良好的鲁棒性，初值误差为30%，仍能快速收敛
采用马里兰大学18650电池公开数据集
FUDS工况

ID:82200755275782143

BMS算法爱好者

标题：自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法在锂离子电池SOC估计中的应用

摘要：本文通过引入自适应迭代无迹卡尔曼滤波（Adaptive Iterated Unscented Kalman Filter，AIUKF）算法，实现了对锂离子电池SOC（State of Charge）的准确估计。同时，利用递推最小二乘法辩识电池参数，提高了估计算法的鲁棒性和收敛速度。本研究基于马里兰大学18650电池公开数据集，并采用FUDS工况进行验证，实验结果表明，该算法能够有效应对初值误差为30%的情况，仍能快速收敛。

1. 引言
   随着电动汽车和可再生能源的快速发展，锂离子电池作为一种重要的能量存储设备，其SOC的准确估计成为实现高效管理和优化控制的关键。然而，电池特性的非线性、寿命衰减等因素给SOC估计带来了挑战。

2. AIUKF算法原理
   2.1 无迹变换
   2.2 卡尔曼滤波原理
   2.3 迭代卡尔曼滤波
   2.4 自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法

3. 锂离子电池SOC估计
   3.1 SOC模型
   3.2 AIUKF算法在SOC估计中的应用
   3.3 递推最小二乘法辩识电池参数

4. 算法验证与实验结果
   4.1 数据集介绍
   4.2 实验设计
   4.3 实验结果分析
   4.4 算法对初值误差的鲁棒性分析

5. 结论与展望
   本研究基于AIUKF算法对锂离子电池SOC进行了准确估计，并使用递推最小二乘法辩识电池参数，提高了估计算法的鲁棒性和收敛速度。实验结果表明，该算法在初值误差为30%的情况下仍能快速收敛。未来的研究可以进一步探索其他更复杂的电池特性模型，以提高SOC估计的精确度和稳定性。

关键词：自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法，锂离子电池，SOC估计，递推最小二乘法，鲁棒性，收敛速度，马里兰大学18650电池数据集，FUDS工况

以上相关代码,程序地址：http://fansik.cn/755275782143.html