基于AIUKF的自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法在锂离子电池SOC估计中的应用：递推最小二乘法辨识电池参数，鲁棒性高，快速收敛

自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法AIUKF
锂离子电池SOC估计
递推最小二乘法辩识电池参数
具有良好的鲁棒性，初值误差为30%，仍能快速收敛
采用马里兰大学18650电池公开数据集
FUDS工况

ID:82200755275782143

BMS算法爱好者

标题：自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法在锂离子电池SOC估计中的应用

摘要：
本文介绍了自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法（AIUKF）在锂离子电池状态（SOC）估计中的应用。首先，简要介绍了锂离子电池SOC估计的背景和意义。然后，详细阐述了递推最小二乘法用于辨识电池参数的原理和方法。接下来，引入了自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法，并详细解释了其在SOC估计中的作用。最后，通过马里兰大学18650电池公开数据集和FUDS工况的实验结果，验证了AIUKF算法在锂离子电池SOC估计中的良好鲁棒性和快速收敛能力。

1. 引言
   随着电动汽车和混合动力汽车的快速发展，锂离子电池作为主要的动力电源之一，对其状态进行准确估计，尤为重要。其中，锂离子电池的SOC估计是其中的关键问题。本节介绍了SOC估计的背景和意义，并提出了本文的研究目标。

2. 递推最小二乘法辨识电池参数
   递推最小二乘法是一种常用的辨识方法，可用于估计电池的内部参数。本节首先介绍了递推最小二乘法的原理和数学模型，然后针对电池参数的辨识问题，提出了基于递推最小二乘法的辨识算法。通过实验数据的拟合和参数估计，验证了该方法在电池参数辨识中的有效性和准确性。

3. 自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法
   自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法（AIUKF）是一种基于无迹变换的滤波算法，能够有效解决非线性系统的状态估计问题。本节详细介绍了AIUKF算法的原理和流程，并结合锂离子电池SOC估计的特点，说明了AIUKF算法在电池SOC估计中的优势。

4. 实验与结果分析
   为了验证AIUKF算法在锂离子电池SOC估计中的可行性和鲁棒性，本节采用了马里兰大学18650电池公开数据集和FUDS工况进行了一系列实验。通过与传统滤波算法和递推最小二乘法进行比较，证明了AIUKF算法在初值误差为30%时仍能快速收敛，并取得了良好的估计效果。

5. 结论和展望
   通过本文的研究，验证了AIUKF算法在锂离子电池SOC估计中的有效性和鲁棒性。该算法在初值误差较大的情况下仍能快速收敛，具备了在实际应用中的可行性。未来的研究可以进一步优化算法的性能，扩展其在其他电池类型和应用场景中的应用。

关键词：自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法，锂离子电池，SOC估计，递推最小二乘法，鲁棒性

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