uboot启动内核测试

uboot移植好后，然后就是测试启动Linux内核了，正点原子讲了2种方法，一是通过网络启动，二是通过emmc（nand）启动；既然可以从EMMC启动，那么也可以从SD卡启动（）。

1.通过EMMC加载启动

1. 前提是已经通过（mfgtool）工具把Linux内核编译好的zImage和dtb文件下载到EMMC里面了。
2. （可以跳过）mmc dev 1 //切换到EMMC；
3. 使用 ls mmc 1:1 或者 fatls mmc 1:1查看文件是否存在（注意emmc分区位置）；

=> ls mmc 1:1
  6786368   zimage
    38823   imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb
    38823   imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb
    38823   imx6ull-14x14-emmc-7-800x480-c.dtb
    38823   imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
    38823   imx6ull-14x14-emmc-10.1-1280x800-c.dtb
    39655   imx6ull-14x14-emmc-hdmi.dtb
    39563   imx6ull-14x14-emmc-vga.dtb

8 file(s), 0 dir(s)

4. 下载 zImage和dtb文件到DDRAM，注意自己的文件名;

=> fatload mmc 1:1 80800000 zimage
reading zImage
6786368 bytes read in 222 ms (29.2 MiB/s)

=> fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
reading imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
38823 bytes read in 23 ms (1.6 MiB/s)

驱动内核

=> bootz 80800000 - 83000000
## Flattened Device Tree blob at 83000000
   Booting using the fdt blob at 0x83000000
   Using Device Tree in place at 83000000, end 8300c7a6

Starting kernel ...

然后

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.1.15-gb8ddbbc (alientek@ubuntu) (gcc version 5.3.0 (GCC) ) #1 SMP PREEMPT Wed Apr 29 17:39:59 CST 2020
[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c53c7d
......
......
[   10.063543] gpio_dvfs: disabling
[   10.066785] can-3v3: disabling
[   10.070107] ALSA device list:
[   10.073141]   #0: wm8960-audio

启动成功，但是没有根文件系统。

2.通过网络TFTP服务器下载启动

Ubuntu的tftp服务器一定要搭好（正点原子PDF讲了搭建方法），而且服务器的tftpboot文件夹有相应的内核文件。

tftp 80800000 zImage		//从tftp服务器下载zimage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb //从tftp服务器下载.dtb	
bootz 80800000 - 83000000   //启动系统

3.通过SD卡加载启动

1. 电脑插入SD卡里面拷贝内核文件；电脑提示修复，不要修复，可能会把SD卡的uboot擦除掉；
2. 启动uboot，输入命令，注意SD分区位置；

ls mmc 0:1			
fatload mmc 0:1 80800000 zimage  
fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000

注意粘贴复制可能会有错，需要自己码一遍。