移植NXP官方uboot到ALPHA开发板过程3-网络驱动

最新推荐文章于 2023-01-31 23:34:29 发布

嵌入式王大锤

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分类专栏： uboot移植嵌入式Linux 文章标签： linux uboot

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uboot移植

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接着LCD移植后的uboot文件，正点原子开发板用的PHY芯片是LAN8720A，跟着视频教程和PDF移植并不难，就是要注意uboot IP地址设置和虚拟机的网络链接模式设置，导致我整了很久，在朋友的指导下，才ping通虚拟机上的Ubuntu。
条件1. uboot和电脑必须在同一个局域网里面，或者连接到同一个路由器，我通过网络ping 虚拟机好像没有成功；然后电脑、虚拟机Ubuntu、板子uboot这三个IP地址的前三个字段，要相同，就是IP必须处于同一个字段；
条件2. 虚拟机的网络模式需要设置(自动)成桥接模式，具体设置就不提了，自己去搜索吧，其他模式不清楚。
网络环境达到这两个条件才有ping通的可能性，还有其他设备ping Uboot可能ping不通，而Uboot ping其他设备却能ping通，反正很奇怪。。。
主要就3大移植步骤：

针对NXP imx6ull-14x14-emmc的uboot 网络驱动移植过程

1.删除NXP uboot原有的74LV595相关代码

正点原子的板子并没有使用74LV595，主要是74LV595相关代码占用了LAN8720A复位引脚，当然我们自己设计板子时也要注意引脚的使用情况；

找到自己的板级文件，74LV595的代码在mx6ull_xxx_emmc.c中，找到91行 74LV595 引脚定义，删除掉74的引脚定义；

#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)

为了方便，就此添加网络芯片的复位IO定义(这里正点原子的复位IO定义)；

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

找到96行，删除掉static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] 结构体；

static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
	/* IOX_SDI */
 	MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 	/* IOX_SHCP */
 	MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 	/* IOX_STCP */
 	MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 	/* IOX_nOE */
 	MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 };

还是在mx6ull_xxx_emmc.c文件中在找到136行 iox74lv_init() 和iox74lv_se() 函数，删除或注释掉；

static void iox74lv_init(void)
{
int i;
gpio_direction_output(IOX_OE, 0);
for (i = 7; i >= 0; i--) {
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
udelay(500);
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
udelay(500);
}
......
/*
* shift register will be output to pins
*/
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};

void iox74lv_set(int index)
{
int i;
for (i = 7; i >= 0; i--) {
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
if (i == index)
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
else
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
udelay(500);
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
udelay(500);
}
......
/*
* shift register will be output to pins
*/
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};

找到737行board_init() 函数，删除下面两句：

int board_init(void)
{
......
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads));
iox74lv_init();
......
return 0;
}

2.配置LAN8720A相关代码

芯片复位引脚已定义，这里就不重复了；
5. 打开 include/configs/mx6ull_xxx_emmc.h，找到333行网络芯片地址定义的语句：

 #define CONFIG_FEC_ENET_DEV 1

#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x2
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1

#endif

把网络接口芯片1的地址(CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR )改为: 0x0

 #if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
 #define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR
 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x0
 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
 #elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
 #define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR
 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1

回到mx6ull_alientek_emmc.c 文件，找到553行网络IO结构体fec1_pads和fec2_pads，添加复位IO；
网络1结构体

static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {
MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
......
MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
};

添加复位IO GPIO5_IO07

MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

网络2结构体

static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {
MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
......
MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
};

添加复位IO GPIO5_IO08

MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)，

继续在文件 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到583函数 setup_iomux_fec，

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
  if (fec_id == 0)
	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
	ARRAY_SIZE(fec1_pads));
  else
	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
	ARRAY_SIZE(fec2_pads));
}

添加硬件复位语句，改为：

tatic void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
	if (fec_id == 0)
	{
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec1_pads));
		gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
	}
	else
	{
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec2_pads));
		gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
	}
}

注意引脚编号；

3.修改 drivers/net/phy/phy.c 文件

打开phy.c，找到函数 genphy_update_link，这是个通用 PHY 驱动函数，此函数用于更新 PHY 的连接状态和速度，改为添加代码如下:

int genphy_update_link(struct phy_device *phydev)
{
  unsigned int mii_reg;

  //#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
  static int lan8720_flag = 0;
  int bmcr_reg = 0;
  if (lan8720_flag == 0) 
    {
      bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);
	  phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);//软件复位
	  while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000)//等待复位完成
	  {
	     udelay(100);
      }
	phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);
	lan8720_flag = 1;
   }
  //#endif

/*
* Wait if the link is up, and autonegotiation is in progress
* (ie - we're capable and it's not done)
*/
243 mii_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR);
......

return 0;
}

条件编译（#ifdef CONFIG_PHY_SMSC）我试了，好像不行。

最后烧录到SD卡，串口打印信息这如果看到Net: FEC1，那说明网络驱动配置成功了。

4.设置uboot网络环境变量

uboot参考命令

setenv ipaddr 192.168.1.55 //开发板 IP 地址，注意前三个字段与电脑要相同
setenv ethaddr 00:a4:1f:04:d2:35 //开发板网卡 MAC 地址，不和其他网络设备冲突就行
setenv gatewayip 192.168.1.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.67 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存环境变量

然后可以尝试ping一下虚拟机的Ubuntu，应该能成功。