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原创 MaixPy OpenMV 添加 ov5642 支持

将 ov5642 摄像头添加到 sensor 中通讯接口sccb 接口,该接口与 i2c 相差不大,用于配置摄像头寄存器。dvp 接口,该接口用于传输图像数据。需要创建的文件参考其他摄像头,一般为 ov5642.c(提供 sensor 所需要的接口), ov5642.h, ov5642_regs.h(提供 ov5642 的寄存器配置表)需要准备的资料OV5642-DS.pdf(数据手册)OV5642_camera_new-module_software_application_note

2021-03-02 18:17:17 998 1

原创 HUB75E 点阵屏的使用

HUB75E 点阵屏的使用HUB75E 点阵屏是一块分辨率为 64*64,32 扫的点阵屏, 为了方便解释定义 SINGLE_WIDTH = 64 为单个屏幕的宽, SINGLE_HEIGHT = 64 位单个屏幕的高, SCAN_MODE = 32 为扫描模式关于32扫32 扫即选中 i 地址刷新的是第 i 行和第 i+SCAN_MODE 行, 这样刚好可以用 32 个地址刷新 64 行。接口定义RGB1 和 RGB2 为数据接口, 代表了两行数据线A, B, C, D, E 为地址接口,

2021-03-02 17:40:42 9102 1

原创 Controller XXX_controller failed with error GOAL_TOLERANCE_VIOLATED

ros MoveIt Gazebo仿真时出现此问题GOAL_TOLERANCE_VIOLATED:[ INFO] [1587825473.345569278, 19.714000000]: SimpleSetup: Path simplification took 0.005695 seconds and changed from 3 to 2 states[ INFO] [158782548...

2020-04-25 22:49:36 2799 10

原创 关于stm32 ov7670二值化

stm32 ov7670二值化按照一般步骤1、先将RGB颜色转为灰度grey = (u8)((((color&0x00f100)>>8)*77+((color&0x07e0)>>3)*150+((color&0x001f)<<3)*29+128)/256);//将rgb565转为灰度值这里我之前转为灰度后就直接在lcd屏上显示 ...

2019-07-13 11:30:58 2106 2

空空如也

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