MaixPy OpenMV 添加 ov5642 支持

将 ov5642 摄像头添加到 sensor 中

通讯接口

1. sccb 接口，该接口与 i2c 相差不大，用于配置摄像头寄存器。
2. dvp 接口，该接口用于传输图像数据。

需要创建的文件

参考其他摄像头，一般为 ov5642.c（提供 sensor 所需要的接口）， ov5642.h， ov5642_regs.h（提供 ov5642 的寄存器配置表）

需要准备的资料

1. OV5642-DS.pdf（数据手册）
2. OV5642_camera_new-module_software_application_notes_1.3_MESADA.pdf（软件应用笔记）

这些资料都可以从官网自行下载

需要实现的方法

• 初始化函数 ov5642_init()

该函数将 sensor 所有方法指向 ov5642 对应方法，用户只需要调用 sensor 即可，实现该函数就是也是最终目标

int ov5642_init(sensor_t *sensor)
{
    // Initialize sensor structure.
    sensor->gs_bpp              = 1;
    sensor->reset               = reset;
    sensor->sleep               = sleep;
    sensor->read_reg            = read_reg;
    sensor->write_reg           = write_reg;
    sensor->set_pixformat       = set_pixformat;
    // ..............
    return 0;
}

• 重置 reset()

该函数在 sensor 初始化后将会调用，此时会配置大量寄存器，用于初始化 ov5642，寄存器配置具体值可参考应用手册的默认配置。

for (int i=0; OV5642_ovga_30fps_regs[i][0]; i++) {
    cambus_writeb(sensor->slv_addr, OV5642_ovga_30fps_regs[i][0], OV5642_ovga_30fps_regs[i][1]); // sccb write
}

• 其他函数均可参考寄存器手册实现

• 向 sensor 中添加 ov5642 检测即可完成

// sensor.h
#define OV5640_ID		(0x5640)

// sensor.c
int sensro_ov_detect(sensor_t *sensor){
    // .............
    case OV5642_ID:
    mp_printf(&mp_plat_print, "[MAIXPY]: find ov5642\n");
    init_ret = ov5642_init(sensor);
    break;
    // .............
}

遇到的问题

1. 图像中间泛绿， 边缘泛红

使能 RawGamma 后解决

cambus_writeb(sensor->slv_addr, 0x5000, 0x6f); //RAW Gamma enable

2. 帧率较低

配置以下寄存器，调高时钟速率，时钟速率公式可从 datasheet 中得到：
System clock frequency = PLL input clock x PLL DIVP / PLL DIVS / 4
PLL VCO frequency = PLL input clock x PLL DIVP x PLL SELD5

{0x3011, 0x0e},/*pll divp*/ {0x3012, 0x03},/*pll div*/

3. 切换到 RGB565 拍摄一张照片后卡住， 未开启 YUVtoRGB 和 Dither, 关于 Dither
   

cambus_writeb(sensor->slv_addr, 0x5002, 0xf8);//R

4. ov5642 qqvga 格式会出现一小根彩色条纹: 未解决

顺便提一下 ov2640 出现的问题

6. ov2640 边缘暗，中间亮： lenc 未开启， 开启之后便显示正常， 关于 lenc
   

7. ov2640 图像有噪点： 降低时钟速率后并没有改善， 可能是供电问题