该博客详细介绍了4路差分编码器脉冲计数器IBF67模块在使用Modbus RTU通信协议时的命令格式，包括首码、地址ID、命令代码、数据和校验和的组成。内容还涵盖了校验和的计算方法，用于确保命令和响应的准确性。
字符协议命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IBF67模块。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data]checksum
(Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,…等。 1- 字符
(Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符
(Command) 显示的是命令代码或
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