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RSS订阅原创 Ubuntu系统安装无线网卡驱动方法
Ubuntu系统安装无线网卡驱动的方法有时候我们使用一台ubuntu系统的电脑的时候会发现电脑无法连接上WIFI，这种情况有两种原因：电脑本身没有无线网卡或者有无线网卡但是没有安装驱动。因此首先我们下需要确认是否有无线网卡。查询电脑无线网卡型号打开命令行输入以下代码会得到各种设备的型号lspci例如我的电脑中会得到以下显示：可以看到我的无线网卡型号为RTL8821CE，如果不能查询到无线网卡说明电脑中不存在无线网卡，需要安装无线网卡后再进行之后的配置。下载并安装驱动在已知网卡型号后到Gi
2021-05-28 12:03:39
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原创 电脑和ubuntu开发板用网线连接的方法
电脑和ubuntu开发板用网线连接的方法电脑端准备工作开发板准备工作查看连接情况我使用的设备是win10系统电脑和ubuntu18.04的jetson NX开发板，首先用网线将两台设备连接起来，之后分别在电脑和开发板上进行配置。电脑端准备工作首先要关闭电脑上的局域网、外网等等的所有的网络防火墙，以防止出现开发板上不能ping通电脑的现象。之后依次点击进入设置——网络和internet——以太网——网络和共享中心，进入后会看到未识别的公共网络以太网，点击以太网会弹出窗口，在窗口中点击属性。在属性窗口中找
2021-04-15 15:10:29
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原创 Realsense D435i 相机与VINS-Mono连接时右侧不显示轨迹问题的解决
Realsense D435i 相机与VINS-Mono连接时右侧不显示轨迹问题的解决文章目录Realsense D435i 相机与VINS-Mono连接时右侧不显示轨迹问题的解决1. 问题描述2. 问题原因查找3. 解决办法——修改launch文件1. 问题描述最近一段时间尝试将D435i和VINS-Mono连接起来。我参考了 从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono文章的步骤，但是在最后运行VINS-Mono时出现了如图所示的现象：可以看到在界面左下方的Global s
2021-03-25 22:43:57
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空空如也
空空如也
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