第9章 初识HAL固件库

本章参考资料：《STM32F76xxx参考手册》、《STM32F7xx规格书》、《Cortex-M3权威指南》, STM32 HAL库帮助文档：《STM32F779xx_User_Manual.chm》。

在上一章中，我们构建了几个控制GPIO外设的函数，算是实现了函数库的雏形，但GPIO还有很多功能函数我们没有实现，而且STM32芯片不仅仅只有GPIO这一个外设。如果我们想要亲自完成这个函数库，工作量是非常巨大的。ST公司提供的HAL软件库，包含了STM32芯片所有寄存器的控制操作，我们直接学习如何使用ST的HAL库，会极大地方便控制STM32芯片。

9.1  CMSIS标准及库层次关系

因为基于Cortex系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex微控制器软件 的兼容性问题，ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)。

所谓CMSIS标准，实际是新建了一个软件抽象层。见图 9-1。

图 9-1 CMSIS架构

CMSIS标准中最主要的为CMSIS核心层，它包括了：

q 内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由ARM公司提供。

q 设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。

可见CMSIS层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是有极大的好处的。STM32的库，就是按照CMSIS标准建立的。 

9.1.1  库目录、文件简介

STM32 HAL库可以从官网获得，也可以直接从本书的配套资料得到。本书讲解的例程全部采用1.5.1库文件。以下内容请大家打开STM32 HAL库文件配合阅读。

解压库文件后进入其目录：

“STM32Cube_FW_F7_V1.6.0\”

软件库各文件夹的内容说明见图 9-2。

 

图 92 ST HAL库 目录：STM32Cube_FW_F7_V1.6.0\

q Documentation：文件夹下是HAL库帮助文档，主要讲述如何使用驱动库来编写自己的应用程序。说得形象一点就是告诉我们：ST公司已经为你写好了每个外设的驱动了，想知道如何运用这些例子就来向我求救吧。不幸的是，这个帮助文档是英文的，这对很多英文不好的朋友来说是一个很大的障碍。但这里要告诉大家，英文仅仅是一种工具，绝对不能让它成为我们学习的障碍。其实这些英文还是很简单的，我们需要的是拿下它的勇气。

q Drivers：文件夹下是官方的CMSISI库，HAL库，板载外设驱动。

q Middlewares：中间件，包含ST官方的STemWin、 STM32_Audio、STM32_USB_Device_Library、STM32_USB_Host_Library；也有第三方的fatfs文件系统等等。

q Project ：文件夹下是用驱动库写的针对官方发行demo板的例子和工程模板。

q Utilities：实用的公用组件比如LCD_LOG实用液晶打印调试信息。

q Release_Note.html:：库的版本更新说明。

在使用库开发时，我们需要把Drivers目录下的CMSIS、STM32F7xx_HAL_Driver内核与外设的库文件添加到工程中，并查阅库帮助文档来了解ST提供的库函数，这个文档说明了每一个库函数的使用方法。

先看看CMSIS文件夹。

STM32Cube_FW_F7_V1.6.0\Drivers\CMSIS\文件夹下内容见图 9-3。

 

图 9-3 CMSIS文件夹内容  目录：Drivers \CMSIS\

其中Device与Include中的文件是我们使用得最多的，先讲解这两个文件夹中的内容。

1. Include文件夹

在Include文件夹中包含了 的是位于CMSIS标准的核内设备函数层的Cortex-M核通用的头文件，它们的作用是为那些采用Cortex-M核设计SOC的芯片商设计的芯片外设提供一个进入内核的接口，定义了一些内核相关的寄存器(类似我们前面写的stm32f767xx.h文件，但定义的是内核部分的寄存器)。这些文件在其它公司的Cortex-M系列芯片也是相同的。至于这些功能是怎样用源码实现的，可以不用管它，只需把这些文件加进我们的工程文件即可，有兴趣的朋友可以深究，关于内核的寄存器说明，需要查阅《cortex_m7_Technical Reference Manual》及《Cortex®-M7内核编程手册》文档，《STM32F76xxx参考手册》只包含片上外设说明，不包含内核寄存器。

我们写STM32F7的工程，必须用到其中的四个文件：core_cm7.h、core_cmFunc.h、corecmInstr.h、core_cmSimd.h，其它的文件是属于其它内核的，还有几个文件是DSP函数库使用的头文件。

core_cm7.c文件有一些与编译器相关条件编译语句，用于屏蔽不同编译器的差异。里面包含了一些跟编译器相关的信息，如：“__CC_ARM ”(本书采用的RVMDK、KEIL)，“__GNUC__ ”(GNU编译器)、“ICC Compiler” (IAR编译器)。这些不同的编译器对于C嵌入汇编或内联函数关键字的语法不一样，这段代码统一使用“__ASM、