本章参考资料:《STM32F76xxx参考手册》系统配置控制器以及中断和事件章节。
上一章节我们已经详细介绍了NVIC,对STM32F7xx中断管理系统有个全局的了解,我们这章的内容是NVIC的实例应用,也是STM32F7xx控制器非常重要的一个资源。学习本章时,配合《STM32F76xxx参考手册》系统配置控制器以及中断和事件章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分。
特别说明,本书内容是以STM32F767xx系列控制器资源讲解。
17.1 EXTI简介
外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的25个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
17.2 EXTI功能框图
EXTI的功能框图包含了EXTI最核心内容,掌握了功能框图,对EXTI就有一个整体的把握,在编程时就思路就非常清晰。EXTI功能框图见图 17-1。
EXTI可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,这两个功能从硬件上就有所不同。
首先我们来看图 171中红色虚线指示的电路流程。它是一个产生中断的线路,最终信号流入到NVIC控制器内。
编号1是输入线,EXTI控制器有25个中断/事件输入线,这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个GPIO,也可以是一些外设的事件,这部分内容我们将在后面专门讲解。输入线一般是存在电平变化的信号。
编号2是一个边沿检测电路,它会根据上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)和下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)对应位的设置来控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端,如果检测到有边沿跳变就输出有效信号1给编号3电路,否则输出无效信号0。而EXTI_RTSR和EXTI_FTSR两个寄存器可以控制器需要检测哪些类型的电平跳变过程,可以是只有上升沿触发、只有下降沿触发或者上升沿和下降沿都触发。
编号3电路实际就是一个或门电路,它一个输入来自编号2电路,另外一输入来自软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)。EXTI_SWIER允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线,这在某些地方非常有用。我们知道或门的作用就是有1就为1,所以这两个输入随便一个有有效信号1就可以输出1给编号4和编号6电路。
编号4电路是一个与门电路,它一个输入编号3电路,另外一个输入来自中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。与门电路要求输入都为1才输出1,导致的结果如果EXTI_IMR设置为0时,那不管编号3电路的输出信号是1还是0,最终编号4电路输出的信号都为0;如果EXTI_IMR设置为1时,最终编号4电路输出的信号才由编号3电路的输出信号决定,这样我们可以简单的控制EXTI_IMR来实现是否产生中断的目的。编号4电路输出的信号会被保存到挂起寄存器(EXTI_PR)内,如果确定编号4电路输出为1就会把EXTI_PR对应位置1。
编号5是将EXTI_PR寄存器内容输出到NVIC内,从而实现系统中断事件控制。
接下来我们来看看绿色虚线指示的电路流程。它是一个产生事件的线路,最终输出一个脉冲信号。
产生事件线路是在编号3电路之后与中断线路有所不同,之前电路都是共用的。编号6电路是一个与门,它一个输入编号3电路,另外一个输入来自事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)。如果EXTI_EMR设置为0时,那不管编号3电路的输出信号是1还是0,最终编号6电路输出的信号都为0;如果EXTI_EMR设置为1时,最终编号6电路输出的信号才由编号3电路的输出信号决定,这样我们可以简单的控制EXTI_EMR来实现是否产生事件的目的。
编号7是一个脉冲发生器电路,当它的输入端,即编号6电路的输出端,是一个有效信号1时就会产生一个脉冲;如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。
编号8是一个脉冲信号,就是产生事件的线路最终的产物,这个脉冲信号可以给其他外设电路使用,比如定时器TIM、模拟数字转换器ADC等等。
产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC,进一步会运行中断服务函数,实现功能,这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用,并且是电路级别的信号传输,属于硬件级的。
另外,EXTI是在APB2总线上的,在编程时候需要注意到这点。
17.3 中断/事件线
EXTI有25个中断/事件线,每个GPIO都可以被设置为输入线,占用EXTI0至EXTI15,还有另外七根用于特定的外设事件,见表 17-1。
七根特定外设中断/事件线由外设触发,具体用法参考《STM32F4xx中文参考手册》中对外设的具体说明。
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