在安装了多个版本的MATLAB后，carsim的send to simulink功能无法找到MATLAB 2019b。常规的解决方法如修改MATLAB快捷方式属性并未奏效。实际问题在于即使卸载MATLAB，注册表中仍有残留，导致问题持续。通过清理注册表中与matlab和mathworks相关的内容，然后重新安装MATLAB，可以成功解决carsim的matlab not found错误，实现与carsim的联合仿真。
Carsim2019与matlab联合仿真时出现matlab not found解决方法
matlab not found 有效解决
最初仅安装carsim2019和matlab2019b时，send to simulink 无任何问题，后因项目需要安装了matlab 2014，再进行send to simulink时只能与matlab2014连接，无法切换到matlab 2019b。搜索了多种解决方案后均无法解决此问题。现记录解决过程。
网上主流方法
对于carsim中出现matlab not found 这一问题，网上主要方法为：
1.右键桌面matlab 快捷方式-属性，在“目标”栏最后添加“-regserver”（注意-regserver前需加空格），应用并退出；
2.以管理员权限运行快捷方式，后进入carsim - - -send to simulink 即可解决问题。
这种方法我尝试了很多次，都没有成功，有类似经历的朋友可以参考一下后面的解决方法，虽然比较繁琐，但实测有效。
有效的方法
本人尝试了卸载matlab2014 ,卸载并重装matlab2019b,卸载并重装carsim2019，结果仍然是matlab not found。
在搜集资料教程后，知道出现这种问题的原因是虽然软件已经卸载，但注册表依然存在，因此需要对注册表及时清理。方法如下：
1.win+R ,运行regedit
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