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RSS订阅原创 MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1
运行Mavros未报错，但是启动不成功：[ INFO]: Known MAVLink dialects: common ardupilotmega ASLUAV autoquad icarous matrixpilot paparazzi slugs standard uAvionix ualberta [ INFO]: MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1 可能原因有以下三点：1.飞控没有设置机载计算机的波特率和端口。2. ttl的rx和tx线序
2021-06-04 11:30:26
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原创 Mavros Client md5sum Error
Mavros Client md5sum Error运行阿木实验室px4_commander包里vio_fly.sh的roslaunch px4_command px4_pos_estimator.launch时报错：[ERROR]: Client [/mavros] wants topic /State to have datatype/md5sum [mavros_msgs/State/4048c9de2a16f4ae8e0538085ebf1b97], but our version has
2021-05-30 12:10:51
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原创 通过QGC应用TFmini Plus
TFminiQGC中所需设置参数：EKF2_RNG_AID --enableEKF2_RNG_MODE --Range sensorSENS_TFMINI_CFG --TELEM/SERIAL 4最后一个参数如何确定是哪一通道：于MAVLink中输入以下命令：tfmini start -d /dev/ttyS0tfmini statusttyS 从0-4依次尝试，直至输入tfmini status后出现位姿信息。每次尝试后若未显示位姿信息，则输入tfmini stop取消本次设置
2021-04-08 07:25:35
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原创 Linux Simulink打不开——unable to run the MATLABWindow application on Linux
Linux Simulink打不开——unable to run the MATLABWindow application on Linux解决办法：解决办法：参考网页：https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/364551-why-is-matlab-unable-to-run-the-matlabwindow-application-on-linux。MATLAB官方虽给出了较为详细的解决方案，但是没能把操作步骤附上，此处给出具体的操作：针对
2021-03-19 10:35:43
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原创 Cmake入门&运行保存C/C++文件
Cmake入门&运行保存C/C++文件在ubuntu创建、保存、运行c++文件CMake入门创建文件编译参考最近在学习Intel realsense T265双目视觉，其中一步需要创建源文件main.cpp和CMakeLists.txt，并编译运行，笔者在初步探索后找到一种相对较为方便的方法，因此记录一下～在ubuntu创建、保存、运行c++文件打开终端，输入以下命令，创建一个空的.cpp文件：touch main.cpp;对其进行编译：sudo gedit main.cpp; 同
2020-12-23 18:41:12
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原创 STM32烧录 Error:Flash Download Failed-“Cortex-M3“ 解决方案—ST-Link调试
STM32烧录 Error:Flash Download Failed-"Cortex-M3" 解决方案—ST-Link调试开发环境介绍设置步骤1.于Device中选择与你的开发板相匹配的芯片，一般主芯片上都有标注2.于Debug中进行如下修改3.点击Seting,进行如下设置4.在Flash Downlode中进行如下设置5.最后进入Utilities进行如下设置BINGGO!开发环境介绍使用Keil MDK5进行代码开发，利用ST-LINK v2下载程序。设置步骤点击工具栏中的魔法棒或选择Fla
2020-10-21 20:07:15
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空空如也
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