无人机
KingStrong.
这个作者很懒,什么都没留下…
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MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1
运行Mavros未报错,但是启动不成功:[ INFO]: Known MAVLink dialects: common ardupilotmega ASLUAV autoquad icarous matrixpilot paparazzi slugs standard uAvionix ualberta [ INFO]: MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1 可能原因有以下三点:1.飞控没有设置机载计算机的波特率和端口。2. ttl的rx和tx线序原创 2021-06-04 11:30:26 · 2594 阅读 · 0 评论 -
通过QGC应用TFmini Plus
TFminiQGC中所需设置参数:EKF2_RNG_AID --enableEKF2_RNG_MODE --Range sensorSENS_TFMINI_CFG --TELEM/SERIAL 4最后一个参数如何确定是哪一通道:于MAVLink中输入以下命令:tfmini start -d /dev/ttyS0tfmini statusttyS 从0-4依次尝试,直至输入tfmini status后出现位姿信息。每次尝试后若未显示位姿信息,则输入tfmini stop取消本次设置原创 2021-04-08 07:25:35 · 769 阅读 · 0 评论