4.3 日记

适应

这是个很重要的词

自然中，负反馈如果不能适应，那么就会失衡

算法中，闭环如果不能适应，那么就会偏差

然而这两个概念重要在于——结果会影响原因

这就是适应的本质

重要的是精度和适应的快慢

而相对的正反馈和开环，则是十分“随意“的

                                                                                        ——————日记1引言和靶子

        过去的一个月，几乎没有什么调整，在一些道路上狂奔。

        其中，最占时间的是，cubemx的学习。刷短视频；缺少复习和总结。

        中途应该好好思考，需要学什么，用来干什么

比如，freertos，这样的大杀器，入门学了但缺少时间和顺序考虑去练习

比如，串口，不知道用来干嘛

所以，定时器和外部中断，要用来测速编码电机（本周）+pid控制

但是，要先解决硬件思路和条件

        

        对待人也花费了更多的精力，有收获也有失去

        学习上的调整：

        电分：每天问刘帅一道题（最直接于电分教材80分）——找需掌握的名词——教材/ppt找例题

        江科大：手把手，底层逻辑

第一天学概念，学模块；

第二天复习概念，模块和思考延申，有什么用，思考第三天做什么项目

第三天做一些相关的项目或者出例题考自己能不能实现功能

这期间，无聊的时候，也可以看看下一章的模块，但不应超过一节课到一个小时的时间

        cubemx：解决32小车，请教cv的思路

第一天复习概念，复习应用+布置第二天的应用作业

第二天，解决当天的引用作业（adc读取51板子光敏电阻显示到oled，pwm输出控制电机转动，定时器捕获编码电机转速）

第三天，继续解决，复习概念，复习应用，复习解决过程

        

        做人

        姚总：让他快学32，至少在周末前能够学到外部中断（实现测速）+定时器捕获（实现控制呼吸灯和占空比变化——实现控制电机），他不用去考虑硬件思路

        陈雄杰：拿小车，说明组员情况（我让他学32下周帮我，硬件帮不上忙，他还得下周开版），研究用51实现功能，我要跟上他的进度，一起规划下进度

        海涛学长：废板子准备好（我敷衍他，他之后也能敷衍我）

        父母：卫生，照顾好自己，市场

        时间安排：

        关键：

周六前我和姚宇轩得搞定32的电机控制

+这周得和陈雄杰考虑好小车进度（哪些事要做，一项一项列好），以及定下来这周要多少进度

+我的进度：32MX+SPL：体系搞定