拓扑排序+图的遍历 210. 课程表 II

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。

可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。

示例 1:

输入: 2, [[1,0]] 
输出: [0,1]

解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。
示例 2:

输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
     因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

说明:

输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。详情请参见图的表示法。
你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。
提示:

这个问题相当于查找一个循环是否存在于有向图中。如果存在循环，则不存在拓扑排序，因此不可能选取所有课程进行学习。
通过 DFS 进行拓扑排序 - 一个关于Coursera的精彩视频教程（21分钟），介绍拓扑排序的基本概念。
拓扑排序也可以通过 BFS 完成。

解题
建立数组储存图的每一条边，进行BFS拓扑排序；
（1）若图有循环，则返回空集（需对每一个节点进行判断）；
（2）记录每个节点的入度，入度为零则可入队；

class Solution {
public:
    vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        graph.resize(numCourses);
        visited.resize(numCourses,0);
        vector<int> head(numCourses,0);
        for(auto t:prerequisites){
            graph[t[1]].push_back(t[0]);
            head[t[0]]++;
        }
       //找到头——不出现在prerequisites的第一个的即为头
        for(int i=0;i<numCourses;i++){
        if(!dfs(i)) return {};
            if(!head[i]) Q.push(i);
            }  //头都入队


        while(!Q.empty())
        {
            int tmp=Q.front();
            Q.pop();
            result.push_back(tmp);
            for(int i:graph[tmp]){
                head[i]--;
                if(!head[i])
                {
                    Q.push(i);
            }
            }
        }


        return result;
    }
private:
    vector<vector<int>> graph;
    vector<int> result;
    vector<bool> visited;
    queue<int> Q;
    bool dfs(int t){

        if(visited[t]) return false;
        visited[t]=1;
        for(int i:graph[t]) 
            if(!dfs(i)) return false;
        visited[t]=0;
        return true;
    }
};

优化代码
判断图是否有循环的方式：
若最后的结果中节点个数少于总个数，则说明有循环；
因为有环的话，则有环点入度不为0，环内点无法入队；

class Solution {
public:
    vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        graph.resize(numCourses);
        vector<int> head(numCourses,0);
        for(auto t:prerequisites){
            graph[t[1]].push_back(t[0]);
            head[t[0]]++;
        }
       //找到头——不出现在prerequisites的第一个的即为头
        for(int i=0;i<numCourses;i++){
            if(!head[i]) Q.push(i);
            }  //头都入队

        while(!Q.empty())
        {
            int tmp=Q.front();
            Q.pop();
            result.push_back(tmp);
            for(int i:graph[tmp]){
                head[i]--;
                if(!head[i]) Q.push(i);
            }
        }
        if(result.size()!=numCourses) return {};
        return result;
    }
private:
    vector<vector<int>> graph;
    vector<int> result;
    queue<int> Q;
};

关键点
拓扑排序入队原则：入度为0，表明前置课程全部完成！