二阶低通滤波器IIR的五个参数推导过程

最近在研究飞控代码看到了二阶低通滤波器IIR的软件代码，由于之前没有了解过二阶滤波器的原理，对代码十分懵逼，经过学习，特将学习成果发布，有兴趣的小伙伴看看，如果哪里不对，请提出来，一起学习进步哟，下面图片是我的推导过程，以二阶低通为例，高通，带通可以通过低通进行转换，所以只要明白二阶低通参数怎么来就知道高通和带通了！！！

对于二阶低通滤波器的传递函数怎么来的，可以通过它的电路模型进行推导，对于为什么Z＝e（st）可以通过傅立叶变换和拉氏变换和Z变换关系得到，现在的我，慢慢知道了，虽然知识无穷无尽，学不完，但是我们也要保持刨根问底的精神，不要糊里糊涂的用，要学习根本，这样对自己的学习和思维都有很大提高，也要懂得分享哈哟