本文记录了在IMX6-sabresd_6dq平台，运行Android4.4.2和Linux3.0.35环境下，对BCM43362（AP6181）WiFi模块的驱动移植过程。首先，利用Linux内核中已有的bcmdhd驱动进行配置，并尝试编译。由于原始驱动版本过低，导致驱动加载失败。之后，采用新版本的bcmdhd驱动源码，并根据原理图修改了控制引脚设置。经过修改，驱动成功初始化，通过wireless-tools验证了其正常工作能力。
平台环境：IMX6-sabresd_6dq Android4.4.2 Linux3.0.35
WiFi模块：AP6181 (BCM43362)
Linux3.0.35已经是支持博通的芯片，可以看到 kernel_imx/drivers/net/wireless 下面有几款博通芯片（bcm4329/bcm4330/bcmdhd）的驱动源码，AP6181WiFi模块用的bcm43362这款，所以这里选择bcmdhd。驱动有了，就开始配置：
[*] Networking support --->
-*- Wireless --->
Device Drivers --
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