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RSS订阅原创 CARLA 传感器坐标系
(pitch, yaw, roll)，对应于(Y-rotation,Z-rotation,X-rotation)前为x正方向， 右为y正方向，上为z正方向。为Z-up左手坐标系。
2022-10-11 17:10:19
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原创 pytorch1.8报错 UnboundLocalError: local variable ‘beta1‘ referenced before assignment（adamw.py）
在调用adamw损失函数的报错，发现是pytoch1.8中的adamw源码写错了，pytorch官方在1.9版本中修复了这个错误，所以直接用1.9中的代码替换掉就行。路径 /home/djy/anaconda3/envs/petr/lib/python3.8/site-packages/torch/optim/adamw.py。
2022-09-21 17:00:26
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原创 tensorflow报错 failed call to cuInit: CUDA_ERROR_UNKNOWN
参考网址TensorFlow - failed call to cuInit: CUDA_ERROR_UNKNOWN - kawahara.ca安装个包sudo apt-get install nvidia-modprobe问题解决
2022-03-04 20:54:30
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原创 error: ‘PyEval_InitThreads‘ is deprecated [-Werror,-Wdeprecated-declarations]解决
在python3.7开始，这个函数被Py_Initialize()代替
2022-02-21 21:25:41
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原创 ubuntu20.04 掉无线网卡驱动解决
笔者装好ubuntu后显示是有WiFi驱动的，甚至都装上了显卡驱动和conda环境。结果第二天开机发现没有网络了，甚至右上角连wifi选项都没了，感觉是掉驱动了。所以找来两种重新安装无线网卡驱动的方法。这两种方法仍然需要在有网络的情况下进行，可以使用蓝牙网络共享或者usb网络共享来解决第一种方法通过Ubuntu系统盘中的自带的无线网卡驱动来安装。首先插入安装ubuntu系统所用的U盘进入pool/main/d/dkms文件下，可以看到里面有一个dkms_2.3-3ubuntu9_all.
2021-11-10 16:56:13
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转载 win10 ubuntu双系统下系统时间不一致问题解决
参考(9条消息) 解决Windows10与Ubuntu16.04双系统时间不一样问题！（亲测，真正的正确方案）_CSDN-CSDN博客Ubuntu下输入命令timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock
2021-11-10 16:30:22
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原创 windows下Ubuntu卸载
简单记录下Ubuntu卸载步骤清除/home、/ 等分区直接打开磁盘管理，选择要删除的分区点击删除卷即可清楚EFI分区win+r 输入diskpart输入‘list disk’查看磁盘信息我ubuntu装在磁盘1上，所以我输入‘select disk 1 ’选择磁盘一输入list parttition 查看分区这里191MB的分区就是我的ubuntuEFI分区，输入‘select partition 3’选择然后输入‘delete partition overri..
2021-11-08 21:35:32
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原创 SVM人脸识别
数据读取给出的数据是mat格式存储的，19*19的灰度值，所以用loadmat就能直接读出from scipy.io import loadmattrain_data = loadmat('task2/train(Task2)/train_data.mat')train_label = loadmat('task2/train(Task2)/train_label.mat')train_data = train_data.get('train_data')train_label = tr
2021-11-05 21:39:00
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空空如也
空空如也
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