CARLA出现问题error while loading shared libraries: libomp.so.5 解决方法

BUCKY_999

已于 2022-07-06 17:29:31 修改

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文章标签： linux

于 2022-06-30 20:13:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/BUCKY_999/article/details/125547497

版权

运行CarlaEU4.sh报错error while loading shared libraries: libomp.so.5

解决办法

apt-get install libomp5

随后可能会出现globalshadercache-glsl_150_es31.bin is missing错误

解决办法

sudo apt install vulkan-utils

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CARLA出现问题error while loading shared libraries: libomp.so.5 解决方法

carla
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报错error while loading shared libraries: libpq.so.5: cannot open shared object file:No such file（已解决）

一碗清深的博客

02-01

1189

libpq.so.5是PostgreSQL数据库客户端库文件，用于与PostgreSQL数据库进行通信。因此，如果你的项目中使用了PostgreSQL数据库，并且在项目的主机上运行时出现了该错误，那么你需要在项目的主机上安装缺失的库文件

error while loading shared libraries错误解决

weixin_43435204的博客

05-21

2870

在编译引用了第三方库的代码后，执行出现了以下错误 [work@xxx zktest]$ ./a.out ./a.out: error while loading shared libraries: libzookeeper_st.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory 这就是依赖的动态库找不到路径导致的可以用ldd命令来看一下依赖的库的路径 [work@xxx zktest]$ ldd a.out linux-vdso

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1138

对于从事自动驾驶的小伙伴而言，或多或少应该都接触过一些的仿真软件，今天要给大家介绍的这款仿真软件应该算的上是业界非常有名的一款仿真软件——carla。目前carla的学习教程也还是蛮多的，但是写的都不是很全，在配置的时候还是会遇到许多的坑。并且，目前的教程基本上都是Python版的。但是，搞自动驾驶的人基本上用的都是C++，这对我这种对Python不是特别熟的人有点不太友好。而且吧，我们项目中用的中间件不是ros，carla暖心提供的ros_bridge就没有办法用了。

Carla首次运行出现error while loading shared libraries: libomp.so.5 问题解决方法

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Carla首次运行./CarlaEU4.sh报错error while loading shared libraries: libomp.so.5。

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Error while loading shared libraries: libpq.so.5: cannot open shared object file: No such file or di

丁亚军(Java)

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Error while loading shared libraries: libpq.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

已安装相应的.so库,Linux仍然报“error while loading shared libraries”错误解决办法

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已安装相应的.so库,Linux仍然报“error while loading shared libraries”错误。打开/etc/ld.so.conf文件，增加"/usr/local/lib"，执行sudo /sbin/ldconfig -v

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### 回答1：如果您使用的是较新版本的CARLA，那么可能是因为MotionPlanningControl属性已被弃用了，您需要使用其他类或方法来代替它。如果您使用的是较旧版本的CARLA，则可能是因为您的安装不完整或不正确，您需要重新安装CARLA并确保安装过程中没有出现任何错误。另外，您可以尝试从libcarla库中导入其他类或方法来完成您的任务。例如，您可以尝试使用其他控制器类来控制车辆的运动。您可以查看CARLA官方文档以获取更多关于libcarla库的信息和用法。 ### 回答2：出现`AttributeError: module 'libcarla.command' has no attribute 'MotionPlanningControl'`错误的原因是carla库中的libcarla.command模块中没有名为'MotionPlanningControl'的属性。要解决这个问题，可以采取以下几个步骤： 1. 确认使用的carla版本是否支持Motion Planning Control。在较旧的版本中，可能没有该功能。如果是这种情况，需要升级到支持Motion Planning Control的最新版本。 2. 在代码中导入正确的模块。根据错误消息，正确的模块可能是libcarla.command中的其他属性而不是'MotionPlanningControl'。要找到正确的模块，可以查看文档或示例代码。 3. 检查代码是否正确。在使用Motion Planning Control之前，可能需要进行其他设置或初始化操作。可以仔细阅读文档或示例代码，确保按照正确的步骤来调用Motion Planning Control功能。 4. 如果仍然无法解决问题，可以尝试在carla的GitHub存储库中查找类似问题的解决方案。在存储库的问题部分或讨论部分中，其他开发者可能已经询问和解决了类似的问题。总之，要解决`AttributeError: module 'libcarla.command' has no attribute 'MotionPlanningControl'`错误，需要确认使用正确的carla版本、导入正确的模块、检查代码的正确性，并查找类似问题的解决方案。 ### 回答3：出现"AttributeError: module 'libcarla.command' has no attribute 'MotionPlanningControl'"错误通常意味着libcarla库中的command模块缺少MotionPlanningControl属性。要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤： 1. 确认libcarla库的版本是否正确。前往CARLA官方网站，下载最新版本的libcarla，并使用pip或其他适当的方式进行安装。 2. 检查代码中是否正确导入了libcarla.command模块。可以使用类似以下代码的方式进行导入： ``` import carla from carla import command ``` 3. 确认libcarla库是否包含MotionPlanningControl属性。在CARLA官方文档或库的文档中查找是否有该属性的说明。如果没有，可能是因为该属性已被移除或更改为其他名称。 4. 如果MotionPlanningControl属性确实在库中存在但导入仍然失败，可能是因为库的安装过程中出现了错误。可以尝试重新安装libcarla库，并确保安装过程没有出错。 5. 如果以上步骤都没有解决问题，可以考虑在社区或CARLA的官方论坛上寻求帮助。其他用户或CARLA开发人员可能能够提供更详细的解决方案或调试建议。请注意，这只是一般的解决方法，具体解决步骤可能因具体情况而异。