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原创 ubuntu终端显示内容颜色问题及解决办法
ubuntu终端显示内容的颜色问题及解决办法最近在ubuntu系统中用rm -rf命令删除文件的时候,在文件名后面多打了一个空格,导致系统中所有文件丢失,系统中配置也出现了问题。直观的问题是在终端中用ls显示当前目录内容的时候,显示全是白色,所以研究了这个问题并且找到了解决办法。1.问题的描述:1)打开终端,用ls或者ls -a显示当前目录下的文件信息,发现所有显示都是白色,如图1所示
2017-09-14 17:28:28
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原创 ROS使用过程中的常见问题与解决办法
ROS使用过程中的常见问题与解决办法我们在使用ROS的过程中,或多或少的会碰到一些问题,这儿我会将我经常碰到的问题整理下来,并且会分析原因,最终给出解决办法,后续会不断更新。一、rosrun或者roslaunch用tab补全问题1)问题描述:执行过source之后,在使用ROS的过程中,当我们用rosrun或roslaunch启动节点的过程中,利用Tab键补
2017-09-06 22:40:00
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原创 Ubuntu14.04中eclipse的安装说明
Ubuntu14.04中eclipse的安装说明Ubuntu中Eclipse是依赖于Java Development Kit(JDK)或者Java Runtime Environmnet(JRE)。我是在Ubuntu14.04中安装Eclipse,这里将经验分享给大家。注:我们实验室同学可以从ftp服务器中下载jdk和eclipse,从服务器下载后将压缩包移动到下文提到的jdk和ecl
2017-01-08 19:42:47
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原创 Windows系统远程访问ubuntu系统
利用Windows中的mstsc和ubuntu系统中的xrdp实现用windows系统远程访问ubuntu系统。
2016-12-30 17:39:10
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原创 借助MATLAB标定工具箱标定相机
上篇文章讲述了相机成像和标定原理,这篇文章我们讲述如何利用MATLAB中的标定工具箱标定单目相机和双目相机。
2016-12-01 20:41:23
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空空如也
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