ROS使用过程中的常见问题与解决办法

ROS使用过程中的常见问题与解决办法

我们在使用ROS的过程中，或多或少的会碰到一些问题，这儿我会将我经常碰到的问题整理下来，并且会分析原因，

最终给出解决办法，后续会不断更新。

一、rosrun或者roslaunch用tab补全问题

1.问题描述：执行过source之后，在使用ROS的过程中，当我们用rosrun或roslaunch启动节点的过程中，利用Tab键补

全相应包和节点名称时，经常会碰到一个警告提示，导致节点无法启动。警告提示为：[rospack]Warning: error while

 

crawling /home/ubuntu1404:boost::filesystem::status:Permission denied:"/home/ubuntu1404/.gvfs"，如图1所示（我的系统

用户名为ubuntu1404，在你的机器上报错，显示一定是你的用户名替代了问题中的ubuntu1404）。

图1

2.问题的原因：FUSE虚拟文件系统所致。

3.解决办法：

a.同时按住Ctrl+Alt+t三个键打开终端，输入ls -a指令查看/home/ubunut1404目录下的文件，会发现一个名为.gvfs的文

件，如图2所示，FUSE虚拟文件系统挂载在这个文件上。