ROS使用过程中的常见问题与解决办法
我们在使用ROS的过程中,或多或少的会碰到一些问题,这儿我会将我经常碰到的问题整理下来,并且会分析原因,
最终给出解决办法,后续会不断更新。
一、rosrun或者roslaunch用tab补全问题
1.问题描述:执行过source之后,在使用ROS的过程中,当我们用rosrun或roslaunch启动节点的过程中,利用Tab键补
全相应包和节点名称时,经常会碰到一个警告提示,导致节点无法启动。警告提示为:[rospack]Warning: error while
crawling /home/ubuntu1404:boost::filesystem::status:Permission denied:"/home/ubuntu1404/.gvfs",如图1所示(我的系统
用户名为ubuntu1404,在你的机器上报错,显示一定是你的用户名替代了问题中的ubuntu1404)。
图1
2.问题的原因:FUSE虚拟文件系统所致。
3.解决办法:
a.同时按住Ctrl+Alt+t三个键打开终端,输入ls -a指令查看/home/ubunut1404目录下的文件,会发现一个名为.gvfs的文
件,如图2所示,FUSE虚拟文件系统挂载在这个文件上。