一、端口复用
STM32有很多内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。
复用端口初始化步骤:
(1)GPIO端口时钟使能。
//GPIOA端口时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
(2)复用的外设时钟使能。
//串口1时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
(3)端口模式配置。在IO复用位内置外设功能引脚的时候,必须设置GPIO端口模式。在复用功能下GPIO的模式设置可以参看手册《STM32中文参考手册V10》。
二、端口重映射
为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射功能。每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输入输出端口都是固定不变的,为了让工程师可以更好的安排引脚走向和功能,在STM32中引入了重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其他端口。简单的讲就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚。