题外话:最近在一个复杂系统中遇到这个类似问题,设备的不同模块各种控制板有近10块,设备启动之后同时上电导致串口初始化发送各种乱码。对于复杂的系统,我的建议是不要只想着串口初始化的细节,因为它往往伴随着设备初始化顺序的问题,推荐的实践是将不同的板子按初始化优先级进行顺序上电初始化。高优先级的板子上电之后,设置IO、清空串口缓存等各种初始化操作完成之后再使能下级板上电初始化,低优先级板子上电也先初始化,然后重复上面的操作使能更低一级优先级板子上电初始化,直至所有板子上电初始化完成。
话不多说,开始正文,现象:stm32复位之后串口打印的第一个字节误码或者消失(这是两个问题,下面分别分析)。
误码
原因:误码多是由于端口初始化有问题。使用ST官方v3.5的标准库时,对串口输出端口进行了重复初始化。
如下代码:
/* PA[15:0] 设置为推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 串口TX端口PA9 设置为复用推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
可以看到串口TX端口所在的PA9引脚被进行了两次初始化,这种情况会导致第一字节误码。
解决方案:上面的程序明显是为了偷懒用了GPIO_Pin_All,如果挨个写就没问题了。或者直接操作寄存器也是可以的。
第一字节消失(16年资料,不包更新,谁知道会不会修复)
原因:看数据手册
一般我们的串口查询方式的发送代码如下,包括ST官方例程里的printf串口打印的实现也是这样的代码。
{
USART_SendData(USART1, dat);
/* Loop until the end of transmission */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{}
}
结合上面的图和程序很容易发现问题。
‘TXE’和‘TC’ 标志位复位值都是‘1’。
那么当我们复位之后通过USART_SendData函数向USART_DR寄存器写入第一个字节,然后通过while查询TC标志的时候,因为TC初始值是‘1’,所以直接就跳出了while,哪怕此时串口并没有开始发送!第一字节就是这样被跳过去了。。
解决方案:调用USART_SendData函数之前,先将‘TC’标志位清‘0’就OK,代码如下
{
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_SendData(USART1, dat);
/* Loop until the end of transmission */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{}
}
-----------------------------关于串口printf---------------------------------------------------------
2024年了,主流的嵌入式IDE基本都支持stdio函数,51都可以用printf,即使不用串口,如果格式化输入输出的需求很频繁,建议直接 #include "stdio" 然后sprintf和sscanf也是非常方便的。
在keil中使用串口printf,ST官方有例程,需要在main.c中添加如下代码,16年的资料,不包更新:
#include <stdio.h>
#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the USART */
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
/* Loop until the end of transmission */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{}
return ch;
}
注意:还需要在设置中添加MicroLib才能够正常使用printf函数!!!如下图