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RSS订阅原创 基于Altium Designer (in AD21)的PCB绘制讲解
最近画了一块PCB，想记录一下。分享一下项目经验。下面是我的PCB图和原理图照片：芯片是STM32F103ZET6(144引脚)，外设模块集成在一块板子上。PCB图铺铜处理。所以能看到的线比较少。铺铜的目的：1 增大板子散热面积，和导地能力2 减少布线 铺铜代替GND线。下面是一些技巧分享；注意点1：画原理图时，注意管脚带白点的一端朝外。原理图的管脚上的数字和封装图是对应的。2：器件名字冲突：AD有自带的功能，非常方便。3：原理图绘制时，元器件下面有红色波浪线。
2022-05-09 20:02:25
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原创 舵机不受控制？
市场舵机大体分为360°舵机和180°舵机。如果你的舵机一直在旋转，丝毫没有停下来的意思。那么，你手上的舵机很有可能是360的舵机。给他一个固定占空比信号，想控制他旋转到一个固定角度。（这是180舵机控制方法），该方法不可以用来控制360舵机。360度舵机与180°舵机的区别是：给180°舵机一个PWM信号，舵机会转到一个特定角度，而给360度舵机一个PWM信号，舵机会以一个特定的速度转动，类似与电机。但与电机不同的是，360舵机是闭环控制，速度控制稳定。接下来我来讲解360度的舵机控制方法
2022-05-06 10:53:32
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原创 STM32串口首字节丢失问题
烧录程序复位后，第一个发送或者接收的字符串，会出现字节丢失问题。解决方法：在主函数加一个适当的延时：例如100ms。原因：程序运行太快，串口速度赶不上程序运行速度。
2022-04-28 16:00:51
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空空如也
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