STM32串口第一个字节丢失问题的分析过程：硬件复位后，串口发送首个数据前，读一下USART_SR，能保证首个数据发送时，不出现覆盖情况，读取USARTx-＞SR能避免莫名其妙的错误，DR复位值不确定

STM32串口发送必须先检测状态，否则第一个字节无法发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功，使用stm32f10x调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为：0x02 0x03 0x04，第一个数据丢失。换成发送别的数值的数据，如0x06 0x0ff，则接收到0x0ff，0x06丢失。错误依旧。 
故障排除过程： 
1、刚开始怀疑是接收端的错误，我是使用电脑串口，运行串口辅助调试工具接收，换成其他软件后，发现故障依旧，而且电脑软件一直是开启状态，不像和电脑软件有关。 
2、使用单步调试，单步运行各个发送指令，都正常。能收到0x01 0x02 0x03 0x04的数据。间接的排除了不是电脑软件的问题，而是其他的错误。 
3、单步调试运行虽然正常了，但连续运行时，错误依旧。现在有点摸不到头绪了，单步运行正常，看起来编程没有出错，那故障在哪里呢？测试程序如下 
      USART_SendData(USART2, 0x01);                                 //A 
      while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);   //B 
      USART_SendData(USART2, 0x02);                                 //C 
      while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 
      USART_SendData(USART2, 0x03); 
      while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 
      USART_SendData(USART2, 0x04); 
      while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 
4、猜测，也许是因为某个特殊原因，使第二个数据覆盖了首个数据，使得首个数据丢失。假设：在执行B指令时，USART的 TC 状态位==SET，那么就会紧接着执行C指令，也就有可能发生数据的覆盖。于是，在A指令前，加入如下指令：USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); 
5、加入上一条指令后，运行，错误消失了。说明上一个假设，应该是成立的。 
6、查阅stm32f10x参考手册，找到这样一句话： 
      TC：发送完成 
      当包含有数据的一帧发送完成后，由硬件将该位置位。如果USART_CR1中的TCIE为1，则产生中断。由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后写入USART_DR)。TC位       也可以通过写入0来清除，只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。 
      0：发送还未完成；1：发送完成。 
7、注意到这一句：由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后写入USART_DR)。 也就是说，要先read USART_SR,然后write USART_DR，才能完成TC状态位的清除。而硬件复位后，串口发送的首个数据之前没有read SR的操作，是直接write DR，也就是说，TC没有被清除掉。 说明第4步的猜测是对的。 
8、那么，应该把指令A前面加的USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); 改为USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC);，应该也能消除错误。测试后证实，确实如此，在发送首个数据之前，先读取一下USART_SR，那么就不会出现首个数据丢失的情况了。 
9、总结：硬件复位后，串口发送首个数据之前，先读取一下USART_SR，则能够保证首个数据发送时，不出现覆盖的情况。当然，也有别的方法，比如先清除TC状态位，或是，在write USART_DR之后，加入一个小延时，让数据发送完毕，应该也能间接排除这个错误。 

STM32串口第一个字节丢失问题的分析过程_kevinhg的博客-CSDN博客_stm32串口第一个字节丢失STM32 串口 发送 必须 先检测 状态，否则 第一个 字节 无法 发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功，使用stm32f10x调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为：0x02 0x03 0x04，第一个数据丢失。换成发送别的数值的数据，如0x06 0x0ff，则接收到0x0ffhttps://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40991655

关于《读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误》该文的问题

在许多中断接收的函数中都会有如题的注释提示 以前没多在意 最近搞了下STM8S208的UART3，串口调试的时候发现发送一个字符过去后进入对应的接收中断，UART3_RX_STA字节数表示为加1，但是BUF里面 却是空的，然后我打印了下UART3->DR，发现没有数据。 单步调试发现UART3->SR发现里面的FE位在接收到数据后被置为1了，查了手册说是帧错误，然后就千万头草泥马奔腾。。。。。 相同的程序用在UART1上一点问题都没有，FE也没有置位，所以我认为UART3->DR为空是不是与FE有关，但有关我又有什么办法？ 所以我尝试了下在return UART3->DR前读取下USARTx->SR，发现并没有什么软用。。。。 详细备注： 在接收到字节后串口就返回该字节，由于进了中断，UART3_RX_STA++还运行了（我用的延时等待接受算法，过了10ms就默认接收完了） 所以UART3_RX_STA最高位置1，主函数就开始对外打印数据，回发字节前我用printf发了“你所发的信息为：” 那么问题来了：在设置用外部时钟24M的时候调试助手不能收到“你所发的信息为：”，也没有我发过去的那个东东的回显                         在设置内部时钟分频为2M作为主时钟的时候能收到“你所发的信息为：”，但没有我发过去的那个东东的回显                              我设置过所有的波特率传输，都这样。。。。。。单步调试观察寄存器也没发现其它的初始化对UART3的波特率有影响 但是我用我的GPS接在UART3上，UART3是能够正常收到数据的，我的USB转TTL也测试过了没问题。。。。。 如上所述，有没有人知道怎么破

关于《读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误》该文的问题-OpenEdv-开源电子网关于《读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误》该文的问题-OpenEdv-开源电子网http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=59923&highlight=%C4%DC%B1%DC%C3%E2%C4%AA%C3%FB%C6%E4%C3%EE%B5%C4%B4%ED%CE%F3

 数据寄存器复位值不确定

在进行串口通讯实验时，一时不仔细可能会发现通讯不正常，数据丢失的现象，包括丢失第一个字符，或只收到最后一个字符等等，本文接下来将就这类问题展开讨论。

首先是通过MCU向上位机发送数据：

若程序如下图所示，

直接发送数据，由于数据缓冲区（TDR)向移位寄存器发送数据是并行发送，时间较快，而从移位寄存器向外传输数据是串行输出，耗时较长，如此可能导致数据丢失多个，或只接收到最后一个，因为后面并行传输的快，还没等数据发送完成，下一个数据就覆盖住了上一个数据。如此，有两种解决办法；一，添加发送数据前一行注释得内容；二，可以在发送数据后面加一小段延时，如此也可以正常发送。

若编写程序如下所示：

这样写也存在这一个问题，当开始时USART-FLAG-TC为1时，第一个数据可能就没有延时了，会被第二个数据覆盖，造成第一个字符丢失。如此，有两种方法可以解决，第一，将TC改成TXE，因为TXE可以硬件复位，当读入数据时就自动变为0了，而TC得先读SR寄存器，再读DR寄存器才可以清零。第二，就是在开始得位置先读SR寄存器，如此便可在读入数据时清零。

 若在读数据时：

读数据与写数据有一些不同，一般不会丢失第一个数据，因为，当有数据传入时RXNE会置一，当RXNE=1时，移位寄存器中得数据无法传入数据缓冲区（RDR），只能在移位寄存器中，若数据缓冲区中的数据不及时移出，会导致移位寄存器中的数据不断被覆盖，造成数据得丢失。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「jj198311」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/jj198311/article/details/122409788