python将数据存储成txt文件以及读取txt文件

import random
import numpy as np
#随机生成20×30的数组
data=np.random.randint(0,128,(20,30))
#存储
np.savetxt('D:\\rand.txt',data,fmt='%d',delimiter=' ',newline='\r\n')
'''
存储位置以及文件名字：‘D:\\rand.txt’
需要存储的数据：‘data’
存储格式，这里存储成整型如果是浮点型写成‘%f’：‘fmt='%d'’
delimiter以及newline指的是空格和换行。
实际上后面的fmt delimiter 都可以省略。
只需np.savatxt('file name', data)
'''
#读取pointcloud.txt并且表示成矩阵的形式
A=np.loadtxt('D:\\pointcloud.txt')
print(A)