STM32L476低功耗—进入STOP2模式4s后LPTIM中断唤醒+功率实测

本文链接：https://blog.csdn.net/Badboy_2002/article/details/119564895

基本知识

STM32L4系列支持超低功耗，可以让MCU在需要的时候进入SLEEP，STOP0，STANDBY，SHUTDOWN等低功耗模式。降低功耗，配合适当的唤醒管理和外设防漏电措施，可以大幅延长电池供电的系统使用时间。
其中最常用的是STOP2模式和STANDBY模式，本文进入的是STOP2模式，使用LPTIM定时唤醒。
在这里插入图片描述

STOP2模式注意事项

系统时钟仅保留HSI和HSE，仅有LPTIM1和LPUART以及RTC能够继续工作，所以定时唤醒只能通过LPTIM1或RTC
SRAM和寄存器的值都保留，可以被NVIC中的中断唤醒，包括Systick系统计时中断，所以进入前一定要关闭Systick定时中断，平均唤醒时间7us，唤醒后立刻执行中断处理函数然后从进入STOP2模式语句的下一句处继续执行
唤醒后系统的时钟源默认为HSI，需要在进入前设置唤醒后的时钟，唤醒后按需要重新初始化时钟和外设
MCU理论待机电流1.3uA，一节500mA的3.7V锂电池可以待机43年(实际上因为外设漏电和开发板作为系统的整体损耗，远远达不到这个值，而且L476RG-neucleo开发板通过3.3V管脚供电的时候会点亮板子上的LED1和LED3，不论有没有进入STOP模式，造成了很多消耗，如果要做真正的低功耗，在设计板子的时候就要考虑各处的供电，线性稳压器LDO也要使用低损耗的)

配置过程

LPTIM定时器和调试用串口设置

1.在CubeMX对LPTIM1进行如下设置
2. 打开USART2，作为调试串口在这里插入图片描述

代码准备

int fputc(int ch, FILE *fp)  // 串口调试的重定向函数，将printf输出重定向到串口2
{
	if (fp == &__stdout)
	{
		if (ch == '\n')
		{
			// 自动添加\r
			while ((USART2->ISR & USART_ISR_TXE) == 0); // 等待TDR可写入
			USART2->TDR = '\r';
		}
		while ((USART2->ISR & USART_ISR_TXE) == 0);
		USART2->TDR = ch;
	}
	return ch;
}

void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim) // LPTIM定时器的超时函数
{
  /* 清除中断标志位已经在IRQHandler中被执行 */
	HAL_LPTIM_MspDeInit(&hlptim1);  // 关闭LP定时器
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 打开LED灯
	SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
	SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 打开Systick的中断
	SCB->SCR &= ~SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk; // 退出中断时不再自动进入低功耗模式
	printf("In the EXTI to wake up!");
}

void EnterSTOP2Mode()  // 自定义的Enter函数
{
  /* 进入STOP2之前的准备 */
  printf("Start to enter Stop2 mode");
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 关闭LED灯
  __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_MSI);  // 设定唤醒后的时钟源
  HAL_LPTIM_MspInit(&hlptim1);  // 打开定时器
  HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim1, 65535, 65535); // 开始计时 休眠4s   (1/32KHz)*65535*预分频2
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();  // 打开电源控制时钟
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |0| SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  // 关闭系统Systick计时中断 
  HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);  // 进入STOP2模式
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_LPTIM1_Init();

 printf("MCU start!\n");
 for(int i=0;i<10;i++)   // 快速闪烁LED，表示板子正常启动
 {
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
	HAL_Delay(300);
 }

  while (1)
  {
		EnterSTOP2Mode();
		printf("Run mode");  // 唤醒后 执行完定时器的中断从进入语句后继续执行
		for(int i=0;i<8;i++)  
		{
			printf(".");
			HAL_Delay(500);
		}
  }
}

功率实测

参数配置

由于每个人的实测开发环境不一样，个人所测只能作为参考
基本参数:
Power Regulator Voltage Scale: 1
VDD电压3.3V
GPIO仅打开PA5
USART2打开
LPTIM1打开(LSI作为时钟源)
将所有不用的GPIO口设为模拟输入
时钟配置
SYSCLK:48MHz (一个平衡的频率，再高就要使用PLL CLOCK，功耗大大增加)
由MSI作为时钟源(MSI是L4,F4,H7等高端系列的内置可调RC时钟源，能够降低时钟所消耗的功耗，F1系列上没有)
在这里插入图片描述