一、相关定义
定义：设G = (V,E)是一个有向图，它具有下述性质：
- G中不包含有向环；
- 存在一个顶点vi，它不是任何弧的终点，而V中的其它顶点都恰好是唯一的一条弧的终点，则称 G是以vi为根的树形图。
最小树形图就是有向图G = (V, E)中以vi为根的树形图中权值和最小的那一个。
另一种说法：最小树形图，就是给有向带权图一个特殊的点root，求一棵以root为根节点的树使得该树的的总权值最小。
性质：最小树形图基于贪心和缩点的思想。
缩点：将几个点看成一个点，所有连到这几个点的边都视为连到收缩点,所有从这几个点连出的边都视为从收缩点连出
二、算法描述
【概述】
为了求一个图的最小树形图，①先求出最短弧集合E0；②如果E0不存在，则图的最小树形图也不存在；③如果E0存在且不具有环，则E0就是最小树形图；④如果E0存在但是存在有向环，则把这个环收缩成一个点u，形成新的图G1，然后对G1继续求其的最小树形图，直到求到图Gi，如果Gi不具有最小树形图，那么此图不存在最小树形图，如果Gi存在最小树形图，那么逐层展开，就得到了原图的最小树形图。
【实现细节】
设根结点为v0，
- （1）求最短弧集合E0
从所有以vi(i ≠ 0)为终点的弧中取一条最短的，若对于点i，没有入边，则不存在最小树形图，算法结束；如果能取，则得到由n个点和n-1条边组成的图G的一个子图G'，这个子图的权值一定是最小的，但是不一定是一棵树。
- （2）检查E0
若E0没有有向环且不包含收缩点,则计算结束，E0就是图G以v0为根的最小树形图；若E0含有有向环，则转入步骤(3)；若E0没有有向环,但是存在收缩点，转到步骤(4)。
- （3）收缩G中的有向环
把G中的环C收缩成点u，对于图G中两端都属于C的边就会被收缩掉，其他弧仍然保留，得到一个新的图G1，G1中以收缩点为终点的弧的长度要变化。变化的规则是：设点v在环C中，且环中指向v的边的权值为w，点v'不在环C中，则对于G中的每一条边<v', v>，在G1中有边<v', u>和其对应，且权值WG1(<v', u>) = WG(<v', v>) - w；对于图G中以环C中的点为起点的边<v', v>，在图G1中有边<u, v'>，则WG1(<u, v'>) = WG(<v', v>)。有一点需要注意,在这里生成的图G1可能存在重边。
对于图G和G1：
①如果图G1中没有以v0为根的最小树形图，则图G也没有；
②如果G1中有一v0为根的最小树形图，则可按照步骤（4）的展开方法得到图G的最小树形图。
所以，应该对于图G1代到(1)中反复求其最小树形图，直到G1的最小树形图u求出。
- （4）展开收缩点
假设图G1的最小树形图为T1,那么T1中所有的弧都属于图G的最小树形图T。将G1的一个收缩点u展开成环C，从C中去掉与T1具有相同终点的弧，其他弧都属于T。
【小结】
对最小树形图做个小小的总结：
1：清除自环，自环是不可能存在于任何最小树形图中的；
2：求出每个顶点的的最小入边；
3：判断该图是否存在最小树形图，由 1 可以判定，或者以图中顶点v作为根节点遍历该图就能判断是否存在最小树形图；
4：找环，之后建立新图，缩点后重新标记。
【图示——最小树形图构造流程】
解读：第一幅图为原始图G，首先对于图G求其最短弧集合E0，即第二幅图G1；然后检查E0是满足条件，在这里，可以看到G1具有两个环，那么把这两个环收缩，如第三幅图所示，U1、U2分别为收缩后的点，然后将对应的权值进行更新，起点是环中的点，终点是环外的点，则权值不变。反之，起点是环外的点，终点是环内的点，则权值应该减去E0中指向环内点的权值，形成新的图，如第三幅图，对于其反复求最小树形图，直到不存在最小树形图，或者求得缩点后的图的最小树形图，然后展开就好了，如第六幅图。
如果只要求计算权值的话，则不需要展开，所有环中权值的和加上其他各个点与点之间，或者收缩点和点之间的权值就是总的权值。
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <set>
#include <ctime>
#include <queue>
#include <map>
#include <sstream>
#define CL(arr, val) memset(arr, val, sizeof(arr))
#define REP(i, n) for((i) = 0; (i) < (n); ++(i))
#define FOR(i, l, h) for((i) = (l); (i) <= (h); ++(i))
#define FORD(i, h, l) for((i) = (h); (i) >= (l); --(i))
#define L(x) (x) << 1
#define R(x) (x) << 1 | 1
#define MID(l, r) (l + r) >> 1
#define Min(x, y) x < y ? x : y
#define Max(x, y) x < y ? y : x
#define E(x) (1 << (x))
const double eps = 1e-6;
const double inf = ~0u>>1;
typedef long long LL;
using namespace std;
const int N = 110;
const int M = 10010;
struct node {
double x, y;
} point[N];
struct edg {
int u, v;
double cost;
} E[M];
double In[N];
int ID[N];
int vis[N];
int pre[N];
int NV, NE;
double SQ(int u, int v) {
return sqrt((point[u].x - point[v].x)*(point[u].x - point[v].x) +
(point[u].y - point[v].y)*(point[u].y - point[v].y));
}
double Directed_MST(int root) {
double ret = 0;
int i, u, v;
while(true) {
REP(i, NV) In[i] = inf;
REP(i, NE) { //找最小入边
u = E[i].u;
v = E[i].v;
if(E[i].cost < In[v] && u != v) {
In[v] = E[i].cost;
pre[v] = u;
}
}
REP(i, NV) { //如果存在除root以外的孤立点，则不存在最小树形图
if(i == root) continue;
//printf("%.3lf ", In[i]);
if(In[i] == inf) return -1;
}
int cnt = 0;
CL(ID, -1);
CL(vis, -1);
In[root] = 0;
REP(i, NV) { //找环
ret += In[i];
int v = i;
while(vis[v] != i && ID[v] == -1 && v != root) {
vis[v] = i;
v = pre[v];
}
if(v != root && ID[v] == -1) { //重新标号
for(u = pre[v]; u != v; u = pre[u]) {
ID[u] = cnt;
}
ID[v] = cnt++;
}
}
if(cnt == 0) break;
REP(i, NV) {
if(ID[i] == -1) ID[i] = cnt++; //重新标号
}
REP(i, NE) { //更新其他点到环的距离
v = E[i].v;
E[i].u = ID[E[i].u];
E[i].v = ID[E[i].v];
if(E[i].u != E[i].v) {
E[i].cost -= In[v];
}
}
NV = cnt;
root = ID[root];
}
return ret;
}
int main() {
...
}面说的是定根的情况，如果是不定根的情况我们可以虚拟一个根，让虚拟根到每个节点的距离为图上所有边的权值之和加一。这样找到最小树形图后再减掉所有边的权值之和加一就可以了。
比如HUD 2121
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <set>
#include <ctime>
#include <queue>
#include <map>
#include <sstream>
#define CL(arr, val) memset(arr, val, sizeof(arr))
#define REP(i, n) for((i) = 0; (i) < (n); ++(i))
#define FOR(i, l, h) for((i) = (l); (i) <= (h); ++(i))
#define FORD(i, h, l) for((i) = (h); (i) >= (l); --(i))
#define L(x) (x) << 1
#define R(x) (x) << 1 | 1
#define MID(l, r) (l + r) >> 1
#define Min(x, y) x < y ? x : y
#define Max(x, y) x < y ? y : x
#define E(x) (1 << (x))
const int eps = 1e-6;
const int inf = ~0u>>1;
typedef long long LL;
using namespace std;
const int N = 1024;
const int M = N*N;
struct edg {
int u, v;
int cost;
} E[M];
int In[N];
int ID[N];
int vis[N];
int pre[N];
int NV, NE;
int Minroot;
int Directed_MST(int root) {
int ret = 0;
int i, u, v;
while(true) {
REP(i, NV) In[i] = inf;
REP(i, NE) { //找最小入边
u = E[i].u;
v = E[i].v;
if(E[i].cost < In[v] && u != v) {
In[v] = E[i].cost;
if(u == root) Minroot = i; //不能直接等于v，因为会缩边
pre[v] = u;
}
}
REP(i, NV) { //如果存在除root以外的孤立点，则不存在最小树形图
if(i == root) continue;
if(In[i] == inf) return -1;
}
int cnt = 0;
CL(ID, -1);
CL(vis, -1);
In[root] = 0;
REP(i, NV) { //找环
ret += In[i];
int v = i;
while(vis[v] != i && ID[v] == -1 && v != root) {
vis[v] = i;
v = pre[v];
}
if(v != root && ID[v] == -1) { //重新标号
for(u = pre[v]; u != v; u = pre[u]) {
ID[u] = cnt;
}
ID[v] = cnt++;
}
}
if(cnt == 0) break;
REP(i, NV) {
if(ID[i] == -1) ID[i] = cnt++; //重新标号
}
REP(i, NE) { //更新其他点到环的距离
v = E[i].v;
E[i].u = ID[E[i].u];
E[i].v = ID[E[i].v];
if(E[i].u != E[i].v) {
E[i].cost -= In[v];
}
}
NV = cnt;
root = ID[root];
}
return ret;
}
int main() {
//freopen("data.in", "r", stdin);
int i, l, x;
while(~scanf("%d%d", &NV, &NE)) {
l = 0; x = NE;
REP(i, NE) {
scanf("%d%d%d", &E[i].u, &E[i].v, &E[i].cost);
l += E[i].cost;
}
l++;
REP(i, NV) {
E[NE].u = NV;
E[NE].v = i;
E[NE].cost = l;
NE++;
} NV++;
int ans = Directed_MST(NV-1);
if(ans == -1 || ans >= 2*l) puts("impossible");
else printf("%d %d\n", ans - l, Minroot - x);
cout << endl;
}
return 0;
}转自：传送门
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