opencv从入门到精通（4）--IplImage数据结构

前面讲了CvMat矩阵结构，下面介绍IplImage，本质上讲IplImage也是CvMat结构，但是它还有一些成员将矩阵解释为图像。

IplImage结构

IplImage头结构：

typedef struct _IplImage {
  int                  nSize;
  int                  ID;
  int                  nChannels;
  int                  alphaChannel;
  int                  depth;
  char                 colorModel[4];
  char                 channelSeq[4];
  int                  dataOrder;
  int                  origin;
  int                  align;
  int                  width;
  int                  height;
  struct _IplROI*      roi;
  struct _IplImage*    maskROI;
  void*                imageId;
  struct _IplTileInfo* tileInfo;
  int                  imageSize;
  char*                imageData;
  int                  widthStep;
  int                  BorderMode[4];
  int                  BorderConst[4];
  char*                imageDataOrigin;
} IplImage;

其中比较重要的变量是width，height，depth，Channels，imageData和widthStep。前两个和矩阵一样，depth和nChannels在矩阵中写在一起，这里则分开表示。depth即数据类型主要有6个，在第一篇里遇到过：

1. IPL_DEPTh_8U 无符号8位整数
2. IPL_DEPTh_8S 有符号8位整数
3. IPL_DEPTh_16S 有符号16位整数
4. IPL_DEPTh_32S 有符号32位整数
5. IPL_DEPTh_32F 有符号32位浮点数单精度
6. IPL_DEPTh_64F 有符号64位浮点数双精度