Bootloader程序

1.概念

简单的说，Bootloader就是在操作系统运行之前运行的一程序，它类似于PC中的BIOS程序。通过这段程序，可以完成硬件设备的初始化，并建立内存空间的映射图功能，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用系统内核做好准备。

通常，Bootloader是严重依赖硬件的，特别是在嵌入式当中。因此，在嵌入式中建立一个通用的Bootloader是几乎不可能的事情。但是还是可以对Bootloader归纳出一些通用的概念来进行学习。

  （1）.Bootloader所支持的CPU和嵌入式开发板

每种不同的CPU体系结构都有不同的Bootloader。有些Bootloader也支持多种体系结构的CPU，比如U-Boot就同时支持ARM和MIPS结构体系。除了依赖于CPU的体系结构外，Bootloader实际上也依赖于实际的嵌入式开发板设备的配置。

  （2）.Bootloader的安装媒介

系统加电或复位后，所有的CPU都会从某个由CPU制造厂商预先安排的地址上取指令。而基于CPU构建的嵌入式系统都有某种类型的固态存储设备（如ROM，EEPROM,或FLASH等）被映射到这个预先安排的地址上，因此在系统加电后，CPU将首先执行Bootloader程序。

  （3）.Bootloader的启动过程分为单阶段和多阶段，通常多阶段的Bootloader能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。

  （4）.Bootloader的操作模式。大多数的Bootloader都有两种不同的操作模式，分别是“启动加载”模式和“下载”模式，这种区别仅对于开发人员才有意义。