BootLoader实现Boot跳转App

1：理解BootLoader

所谓BootLoader，无非是从一个地址跳转到另外一个地址，

这种跳转是通过修改处理器的程序计数器(PC)或跳转指令来实现的，

用到BootLoader更多的是用来和上位机进行通信升级，通过boot跳转到从上位机下载好的app地址中执行。

 

1： typedef  void (*pFunction)(void);

 

这种类型的指针可以指向一个不返回任何值（void）且不带任何参数的函数，用于跳转到另一个程序或者子程序的入口点，

2：pFunction Jump_To_Application;

 

Jump_To_Application是一个函数指针

3： if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
   

在这里可能会有人疑惑，这个判断为何会成立，要看ApplicationAddress地址值 & 0x2FFE0000（掩码）是否等于0x20000000这个地址值。

掩码：是一种用来选择、屏蔽或者操作指定位的数值。

4: Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
函数指针会跳到 JumpAddress这个地址实现跳转。

 5：__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);

MSP：主堆栈指针，作用是参数设置为应用程序的起始地址的值，意味着将主堆栈指针设置为应用程序的起始地址，这是启用应用程序的做法。

6：Jump_To_Application()

 为什么还会需要这个函数调用呢，在4中不是已经有了实现跳转吗。其实是用来触发4的地址上的代码执行。这样才可以启用应程序

2：理解APP

app在Flash另外一块地址上，图形界面和基本功能都是在APP上。在下位机和上位机升级过程中就会用到BootLoader实现跳转，下位机开发者会把app的bin文件给上位机开发者存储到升级软件中，当下位机把USART或者USB插入到上位机（电脑）中，（Ymodem协实现上位机和下位机升级下期再说），在设备管理中会识别出来USART或USB，此时已经实现了连接。

3：BOOT和APP地址设置

1：根据我们的bootloader预留的空间的大小，设置APP跳转的起始地址，以下我设置boot地址地址是0x8000000-0x8002000，而APP地址是0x8002000-Flash最大地址， 这个芯片是512K

 

2：跳转APP地址是在系统初始化中下面判断中，如果VECT_TAB_SRAM初始化了即用SRAM，而我们用的是Flash。

 

3：SCB->VOTR是向量表偏移寄存器（Vector Table Offset Register）的缩写，

找到 VECT_TAB_OFFSET初始化，可以看到初始状态是0x000。上面在BOOT和APP地址设置中有讲到，APP地址设置的是0x8002000。

所以我们把 VECT_TAB_OFFSET 设置成 0x2000。有没有人疑惑这里为什么要设置是0x2000,因为FLASH_BASE地址是((uint32_t)0x08000000)。

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;这样就实现跳转到APP了。

 

4：还有另外一种方法配置APP

不设置VECT_TAB_OFFSET值，直接在main函数初始化中添加，也是能成功跳转的。

boot跳转代码

typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;
#define ApplicationAddress    0x8002000

int8_t IAP_RunApp(void)
{
    if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {   

        JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
        Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
        Jump_To_Application();
        return 0;
    }
    else
    {

        return -1;
    }
}

APP代码

#define APP_FLASH_ADDR  0x08002000

    SystemInit();
    SCB->VTOR = APP_FLASH_ADDR;  
    __enable_irq();