MSP430F5529与常见的矩阵键盘

第一篇文章先从简单的矩阵键盘开始吧~

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键盘外观

键盘外观一般是这个样子的，淘宝上常见的有4x4和4x3的，也有不是薄膜而是按键矩阵的键盘，但是原理都大同小异。

键盘原理图

一般来说，键盘有多少行多少列，就有行数+列数这么多的管脚。当按钮按下后，按钮所在行列开关合上，行列之间的管脚就连通了。

单片机实现

4x3键盘

根据键盘的原理图，不难想到我们要用管脚扫描的方式来检测哪个键按下。

将行管脚设为输入，列管脚设为输出（当然也可以反着来），每次只让一个列管脚为高电平，再检测行管脚的电平高低情况，即可检测键盘是哪个键按下了。

初始化管脚

void keyboard_init(){
   

 //设置行管脚为输入
 P3DIR &= ~BIT6; //P3.6端口设为输入
 P3REN |= BIT6;  //使P3.6能上拉/下拉电阻
 P3OUT &= ~BIT6;  //置P3.6为下拉电阻模式
 P3SEL &= ~BIT6; //P3.6为I/O接口

 P7DIR &= ~BIT0; //P7.0端口设为输入
 P7REN |= BIT0;  //使P7.0能上拉/下拉电阻
 P7OUT &= ~BIT0;  //置P7.0为下拉电阻模式
 P7SEL &= ~BIT0; //P7.0为I/O接口

 P6DIR &= ~BIT4; //P6.4端口设为输入
 P6REN |= BIT4;  //使P6.4能上拉/下拉电阻
 P6OUT &= ~BIT4;  //置P6.4为下拉电阻模式
 P6SEL &= ~BIT4; //P6.4为I/O接口

 P6DIR &= ~BIT3; //P6.3端口设为输入
 P6REN |= BIT3;  //使6.3能上拉/下拉电阻
 P6OUT &= ~BIT3;  //置P6.3为下拉电阻模式
 P6SEL &= ~BIT3; //P6.3为I/O接口

 //设置列管脚为输出
 P6DIR |= BIT2+BIT1+BIT0; //P6.2,1,0端口设为输出
 P6OUT &=~(BIT2+BIT1+BIT0);

}

扫描管脚

思路是在一个do-while循环里面，依次设置第一列、第二列……为高电平，然后检测第一行、第二行……的电平是否为高，如果为高则说明有按键按下，行列导通，跳出循环，返回按键值。

char scanKey(){
   
 //扫描列
 char key_value=0;
 unsigned char state=0;
 do{
   
     key_value=0;
     if(state==0){
   

         P6OUT |= BIT0;
         P6OUT