多帧审核 | 让3D点云追踪标注效率提升72%的“秘密武器”

连续帧标注

在上一期关于点云连续帧标注的介绍中，我们实测了如何通过多种模型快速创建3D框，以及使用连续帧跟踪模型对多帧进行预标注，从而完成3分钟标注400个框的点云连续帧数据实例。

连续帧标注难点

模型的表现有时候也会受限于环境的影响，有的物体会因为遮挡、截断等原因，不能被正确的识别，亦或是由于点云数据稀疏，根据标注规则和模型的要求，需要人来脑补预测出汽车的长度，在这些情况下，都需要再通过手动进行调节。

运动的物体在多帧数据中的位置和点的数量都有可能不一样，这时候切换前后帧修改时，速度慢，而且很容易出现错误，这时我们便需要一个强大的工具来提升我们的效率。

连续帧审核功能

只需要点击【检查】按钮，同一个标注结果在不同帧上即可全部显示出来，通过滑动组件，调整3D点云显示区域的大小，支持抽查的方式显示框的数量。

可在此界面通过快捷键对错误的车头方向、旋转角度、以及边缘贴合位置进行手动调节。
最后通过不同的视角再来检查一遍框准。

除了可以从3D框的多角度来检查框的贴合程度以外，还可以查看映射在RGB图像上的3D框，用以辅助检查标注结果。

倍赛数据标注平台，提供了丰富的多模态数据管理、筛查、审核等数据治理功能，通过优化功能+交互+AI辅助，可将速度提升超10倍，标注员的标注效率提升87%，点云标注效率提升72%。