封存飞行器项目，解决老问题

这个周三，boss突然将我从外场召唤回来，通知我飞行器项目到本周为止，保存好能飞demo，整理文档。

感到遗憾与轻松。遗憾一是我即将把下一个重要的功能加上，可能即将做到与一般的商业飞行器一般水平；遗憾二是从今年3月份做到现在的项目被砍了，心有不甘，说明我的能力不足，说明我的能力不足，说明我的能力不足，严重的事情说三遍跟加粗。轻松的是终于不用在我的专业外绞尽脑汁了，飞行器两大块，测姿加调姿，测姿需要的是算法、数值分析、数学模型等功底，调姿需要的是自动化功底，这两点我都缺，这两点我都缺，这两点我都缺！

下周开始解决之前项目的历史遗留问题。之前的项目也是我做的，现在还归到我来解决，也算还老账了。

历史遗留有两个重要问题：

1.usb使用过程中出现-110的错误，会导致usb设备不能使用，必须重启才能恢复

2.无线网络卡顿严重，即便是手机与设备放在一起，仍然会出现严重卡顿的现象

两个问题都可能与当前芯片BSP的usb驱动有关，因此接下来主攻USB，也顺应了我下半年要技术补漏的期望。下面每天也会将研究进程和usb的读书笔记分享出来。

第二个问题，今天跟另一个平台做了简单的比较，大概能排除驱动问题，但也不能完全排除。我猜测当前软件的框架有大问题，特别是基础通信方式的问题，音视频通信使用TCP来传输，TCP不丢包的特性很容易造成大量的重发包从而导致通道阻塞，接下来准备顺便将通信方式改为UDP。如果时间充沛，重新设计这一系列的软件框架。

顺带说一下，明天去美的面试洗衣机传感器工程师，是不是有点莫名奇妙。说好的嵌入式工程师吗，跟传感器工程师有啥关系额~

原来投简历的时候，没有看清楚要求，以为该职位是使用传感器给洗衣机做嵌入式应用的，鉴于我做飞行器期间接触的若干传感器，对此我甚有信心。等昨天HR给我打电话后，我重新查看了职位要求才发现这个尴尬的投递。不过，话说，我的简历怎么没有被HR PASS掉？HR好像也说了他领导也看过了，觉得可以，神马情况额~~

时间不早了，LD来催了一次了，被我早早竖起的咸猪手吓走了，好了，到此结束，困高得。