看了好久的拉普拉斯变化理解都是从枯燥的课本出发的，由于数学推导证明无力，理解也是迷迷糊糊的。B站上有些相关图形化的视频，感觉对拉普拉斯的理解很有帮助在此进行下简单梳理
视频源：https://www.bilibili.com/video/BV1MJ41147PH
【中文翻译配音】3D动画详细解释傅里叶与拉普拉斯变换
常见输出形式
（1）正弦振荡
（2）指数衰减
（3）正弦振荡+指数衰减
（4）额外输入
拉普拉斯变换与傅里叶变
（1）傅里叶描述信号的正弦振荡成分
（2）拉普拉斯描述信号的正弦振荡和指数衰减成分
（3）傅里叶变换是拉普拉斯变换的一部分
傅里叶变换
正弦函数的傅里叶变换结果，幅值图给出了信号的频率
非正弦函数的傅里叶变换，幅值图给出了各正弦信号的成分含量
x
(
t
)
=
e
−
t
s
i
n
t
x(t)=e^{-t}sin t
x(t)=e−tsint的傅里叶变换
傅里叶变换应用的目标：得到傅里叶变换幅值图
- 响应函数代入傅里叶积分公式得到 X ( ω ) X(\omega) X(ω)
- ω → X ( ω ) → ∣ X ( ω ) ∣ \omega\rightarrow X(\omega)\rightarrow|X(\omega)| ω→X(ω)→∣X(ω)∣
- 傅里叶变换幅值图的输入为 ω \omega ω输出为 ∣ X ( ω ) ∣ |X(\omega)| ∣X(ω)∣
拉普拉斯变换
- 拉普拉斯变换是 x ( t ) e − α t x(t)e^{-\alpha t} x(t)e−αt形式的傅里叶变换
- 拉普拉斯变换的形式上比傅里叶变换多乘上了一个 e − α t e^{-\alpha t} e−αt，这也是为后来极点可以反应响应函数中的指数衰减成分的原因（响应函数的指数成分与 e − α t e^{-\alpha t} e−αt对消）
- 拉普拉斯变化幅值图有两个输入（ α 、 ω \alpha、\omega α、ω）/一个输入（ s s s），所以傅里叶变化幅值图（二维）可以看成拉普拉斯变换幅值变换图（三维）在 α \alpha α上的切片
- 拉普拉斯变换幅值图的切片可以用颜色代表纵高，进而在
α
、
ω
\alpha、\omega
α、ω复平面降维表示
α = 0 \alpha=0 α=0在 α 、 ω \alpha、\omega α、ω复平面降维表示
α = 0.5 \alpha=0.5 α=0.5在 α 、 ω \alpha、\omega α、ω复平面降维表示
三维展示拉普拉斯变换
拉普拉斯变换的极点
极点与收敛域
极点在拉普拉斯三维立体图中表示为无穷高尖峰在
α
、
ω
\alpha、\omega
α、ω复平面的坐标
- 极点 s = α + i ω s=\alpha+i\omega s=α+iω， α \alpha α代表了响应函数中指数函数的衰减系数， ω \omega ω代表了响应函数中正弦函数的振荡频率
- 极点右侧为响应函数拉普拉斯变换收敛区域
三维图像很好地展示了拉普拉斯变换在 α = − 1.42 \alpha=-1.42 α=−1.42处不收敛
用极点概括响应函数特征
拉普拉斯变换最大的成就便是通过极点便可以反映出响应函数的形状变化
极点上升对应着响应函数振荡频率的增加
极点左移对应着响应函数衰减速度加快
极点在虚轴说明响应函数只含有正弦振荡成分
极点在虚轴右侧说明响应函数发散（要区分响应函数发散和响应函数拉普拉斯变换的发散）
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