【人工智能 学习总结】第三章 搜索策略(2)

3.3博弈树的启发式搜索

3.3.1概述

博弈可分为双人完备信息博弈和机遇性博弈。所谓双人完备信息博弈,就是两选手对垒,轮流走步,每一方不仅知道对方已经走过的棋步,而且还能估计出对方未来的走步。对弈的结果是一方赢,另一方输,或者是双方和局

特点:

博弈的初始状态是初始节点

博弈树中的“或”节点和“与”节点逐层交替出现的

整个博弈过程始终站在某一方的立场上,例如MAX方。所有能使自己一方获胜的终局都是本原问题,相应的节点是可解节点;所有使对方获胜的终局都是不可解节点

3.3.2极大极小过程

例:

 3.3.3α-β剪枝

方法如下:

①MAX节点(或节点)的α值为当前子节点的最大到推值

MIN节点(与节点)的β值为当前子节点的最小倒推值

规则如下:

任何MAX节点nα值大于或等于它先辈节点的β值,则n 以下的分枝可停止搜索,并令节点n的倒推值为α。这种剪枝称为β剪枝

任何MIN节点nα值小于或等于它先辈节点的α值,则n以下的分枝可停止搜索,并令节点n的倒推值为β。这种剪枝称为α剪枝

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