第三章：动态规划法

一、请写出以下题目的动态规划方程：

设有 N堆石子排成一排，其编号为 1，2，3，…，N。
每堆石子有一定的质量，可以用一个整数来描述。用数组a[N]表示每堆石子的质量，sum[i,j]表示第i堆石子到第j堆石子的总质量
现在要将这 N堆石子合并成为一堆。每次只能合并相邻的两堆，合并的代价为这两堆石子的质量之和，合并后与这两堆石子相邻的石子将和新堆相邻，合并时由于选择的顺序不同，合并的总代价也不相同。
例如有 4堆石子分别为 1 3 5 2， 我们可以先合并 1、2 堆，代价为 4，得到 4 5 2， 又合并 1，2 堆，代价为 9，得到 9 2 ，再合并得到 11，总代价为 4+9+11=24；
如果第二步是先合并 2，3 堆，则代价为 7，得到 4 7，最后一次合并代价为 11，总代价为 4+7+11=22。
问题是：找出一种合理的方法，使总的代价最小，输出最小代价。

请按照如下格式书写动态规划方程：

（1）状态表示：

a[i]：用于存储每堆石子的质量，数组中的第i个元素a[i]表示第i+1堆石子的质量；

dp[i][j]：表示合并第i到第j堆石子的最小代价（i和j是石子的堆编号)；

prefix_sum[i]：表示前缀和，用于记录数组中前i堆石子的总质量。

（2）状态方程：dp[i][j] = min(dp[i][j], dp[i][k] + dp[k + 1][j] + prefix_sum[j] - prefix_sum[i - 1])

其中i <= k < j，prefix_sum[j] - prefix_sum[i - 1]为前缀和的差值，用于计算第i堆到第j堆石子的总质量。

（3）边界条件：dp[i][i] = 0（即i = j时，只有一个石子堆，不需要合并，代价为0）

（4）时间、空间复杂度分析：

        时间复杂度为O(N^3)，其中N是石子的堆数，因为要尝试所有可能的分割点k；
        空间复杂度为O(N^2)，用于存储dp数组，其中dp[i][j]表示合并第i到第j堆石子的最小代价。

二、结合本章的学习，总结你对动态规划法的体会和思考

        动态规划法是一种非常有力的算法范式，它可以应用于众多实际问题的解决。通过深入理解动态规划的原理和灵活应用不同的技巧，可以更高效地解决各种问题。不过，对于复杂问题，仍然需要仔细思考和分析，以确保动态规划方法是最适合的求解方法。