osg和Qt结合，记录一下环境搭建，测试及遇到的问题

项目需要用到osg，Qt和vs2010结合，这几天一直在搞这个事情，遇到了很多困难，在这里记录一下

以我的经历强调几个重点，这几个点最好在编译之前就解决了，不然太浪费时间。都是个人意见仅供参考。

1. 把osg嵌入Qt最好用Qt4，推荐选择Qt4.8。两个原因，一是Qt5据说是支持单线程的，我先前觉得Qt4太旧了，选择了几个Qt5的版本，好不容易编译成功了，最后使用的时候遇到线程的问题“Cannot make QOpenGLContext current in a different thread.”，始终没找到解决方法，放弃了。二是Qt4.6（好像是的）以前的版本需要编译，直接用Qt4.8版本有编译好的适用于vs2010的版本。

2. 如果真的要编译osg+Qt5的话一定要检查这个文件：/src/osgQt/CMakeLists.txt ，具体原因链接里面看：http://blog.csdn.net/BenBenDeYiZhi/article/details/78847441

3.在vs2010+Qt4环境下编译osg的过程需要注意两个很重要的点：

一是开始编译之前一定不要忘记 修改osg根目录下的Cmakelist.txt文件，在末尾添加如下两句：

    set(DESIRED_QT_VERSION "4.8.6" CACHE STRING "") 

    set(CMAKE_PREFIX_PATH "D:\qt\4.8.6" CACHE PATH "")   （注意把D:\qt\4.8.6换成你自己的qt路径）

二是用vs2010生成osg文件的时候一定要记得打开vs2010的方式是“以管理员的身份打开”，并且一旦生成在D盘，就不能再把生成的osg文件移到C盘使用（我的是这样，不知道为什么，我试着把编译生成的库，头文件啥的移动到C盘，最后命令行运行osgversion命令的时候出错“无法找到ot13-OpenThreads.dll入口点”啥的，记不清了）

4.经常遇到的错类型：

一是编译时无法打开某个头文件，如QGLwidget头文件，基本上是需要吧头文件所在的路径加入到项目属性-->VC++目录-->包含文件下，QGLWidget在Qt\Qt4.8.6\include\QtOpenGL里面。

二是编译时出现“error LNK2019: 无法解析的外部符号 "__declspec(dllimport) ”错误，一般都是因为缺少相关的库文件，仔细查看错误，看看错误跟哪个函数或类有关，继而找到这个函数所在的头文件，从而可以推断出这个类所在的库文件（.lib文件），把库文件名添加到项目属性-->连接器-->输入 里面就好了（但是有一个前提，这个库的路径一定得在环境变量path里面）。

5.osg的第三方库可以直接选用已经编译好的，无需自己编译，节省时间。第一次编译的时候可以不用勾选编译osg自带的例子，毕竟不一定成功，等真的编译成功了可以再挑选个晚上的时间重新编译带例子的，个人习惯呀，大家自便了这个。

下面贴一下qt+osg+vs2010环境搭建的具体步骤的参考链接：

Qt5.5+osg3.2+vs2010环境搭建参考链接1：http://blog.csdn.net/bbppbb/article/details/45697731

                                                         参考链接2：http://blog.sina.com.cn/s/blog_89a45b020102whh8.html

Qt4.8.6+osg3.2+vs2010环境搭建参考链接：http://blog.sciencenet.cn/blog-419883-955964.html

最后的测试：

先检测osg的有没有安装成功，打开命令行，输入osgversion，输出osg版本信息，输入osgviewer cow.osg出现牛。然后打开vs，新建一个QtApplication（直接点击完成就好），配置好项目属性里面的包含目录和库目录，配置好附加依赖项，把如下代码复制到主函数，覆盖原来的主函数即可，如果出现错误提示，把错误排除（比如包含目录错误，打开文件错误等等），完成后如果程序运行成功（参考最后给出的链接），一切完事了，恭喜~

代码：

1. #include <QTimer>  
2. #include <QApplication>  
3. #include <QGridLayout>  
4. #include <QWidget>  
5.   
6. #include <osgViewer/CompositeViewer>  
7. #include <osgViewer/ViewerEventHandlers>  
8.   
9. #include <osgGA/TrackballManipulator>  
10.   
11. #include <osgDB/ReadFile>  
12.   
13. #include <osgQt/GraphicsWindowQt>  
14.   
15. #include <iostream>  
16.   
17. class ViewerWidget : public QWidget, public osgViewer::CompositeViewer  
18. {  
19. public:  
20.     ViewerWidget(osgViewer::ViewerBase::ThreadingModel threadingModel=osgViewer::CompositeViewer::SingleThreaded) : QWidget()  
21.     {  
22.         setThreadingModel(threadingModel);  
23.   
24.         // disable the default setting of viewer.done() by pressing Escape.  
25.         setKeyEventSetsDone(0);  
26.   
27.         QWidget* widget1 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readNodeFile("cow.osgt") );  
28.         QWidget* widget2 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readNodeFile("glider.osgt") );  
29.         QWidget* widget3 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readNodeFile("axes.osgt") );  
30.         QWidget* widget4 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readNodeFile("fountain.osgt") );  
31.         QWidget* popupWidget = addViewWidget( createGraphicsWindow(900,100,320,240,"Popup window",true), osgDB::readNodeFile("dumptruck.osgt") );  
32.         popupWidget->show();  
33.   
34.         QGridLayout* grid = new QGridLayout;  
35.         grid->addWidget( widget1, 0, 0 );  
36.         grid->addWidget( widget2, 0, 1 );  
37.         grid->addWidget( widget3, 1, 0 );  
38.         grid->addWidget( widget4, 1, 1 );  
39.         setLayout( grid );  
40.   
41.         connect( &_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()) );  
42.         _timer.start( 10 );  
43.     }  
44.   
45.     QWidget* addViewWidget( osgQt::GraphicsWindowQt* gw, osg::Node* scene )  
46.     {  
47.         osgViewer::View* view = new osgViewer::View;  
48.         addView( view );  
49.   
50.         osg::Camera* camera = view->getCamera();  
51.         camera->setGraphicsContext( gw );  
52.   
53.         const osg::GraphicsContext::Traits* traits = gw->getTraits();  
54.   
55.         camera->setClearColor( osg::Vec4(0.2, 0.2, 0.6, 1.0) );  
56.         camera->setViewport( new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height) );  
57.         camera->setProjectionMatrixAsPerspective(30.0f, static_cast<double>(traits->width)/static_cast<double>(traits->height), 1.0f, 10000.0f );  
58.   
59.         view->setSceneData( scene );  
60.         view->addEventHandler( new osgViewer::StatsHandler );  
61.         view->setCameraManipulator( new osgGA::TrackballManipulator );  
62.   
63.         return gw->getGLWidget();  
64.     }  
65.   
66.     osgQt::GraphicsWindowQt* createGraphicsWindow( int x, int y, int w, int h, const std::string& name="", bool windowDecoration=false )  
67.     {  
68.         osg::DisplaySettings* ds = osg::DisplaySettings::instance().get();  
69.         osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;  
70.         traits->windowName = name;  
71.         traits->windowDecoration = windowDecoration;  
72.         traits->x = x;  
73.         traits->y = y;  
74.         traits->width = w;  
75.         traits->height = h;  
76.         traits->doubleBuffer = true;  
77.         traits->alpha = ds->getMinimumNumAlphaBits();  
78.         traits->stencil = ds->getMinimumNumStencilBits();  
79.         traits->sampleBuffers = ds->getMultiSamples();  
80.         traits->samples = ds->getNumMultiSamples();  
81.   
82.         return new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get());  
83.     }  
84.   
85.     virtual void paintEvent( QPaintEvent* event )  
86.     { frame(); }  
87.   
88. protected:  
89.   
90.     QTimer _timer;  
91. };  
92.   
93. int main( int argc, char** argv )  
94. {  
95.     osg::ArgumentParser arguments(&argc, argv);  
96.   
97.     osgViewer::ViewerBase::ThreadingModel threadingModel = osgViewer::ViewerBase::CullDrawThreadPerContext;  
98.     while (arguments.read("--SingleThreaded")) threadingModel = osgViewer::ViewerBase::SingleThreaded;  
99.     while (arguments.read("--CullDrawThreadPerContext")) threadingModel = osgViewer::ViewerBase::CullDrawThreadPerContext;  
100.     while (arguments.read("--DrawThreadPerContext")) threadingModel = osgViewer::ViewerBase::DrawThreadPerContext;  
101.     while (arguments.read("--CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext")) threadingModel = osgViewer::ViewerBase::CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext;  
102.   
103.     QApplication app(argc, argv);  
104.     ViewerWidget* viewWidget = new ViewerWidget(threadingModel);  
105.     viewWidget->setGeometry( 100, 100, 800, 600 );  
106.     viewWidget->show();  
107.     return app.exec();  
108. }  

代码参考链接：http://blog.csdn.net/zhaohsww/article/details/19085211