Ubuntu 16.04+ 显卡驱动 + CUDA 9.1安装 + ZED SDK测试

由于zed摄像头需要支持cuda的显卡，所以我们需要对我们系统配置cuda toolkit。

安装依赖包

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
 
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
 
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
 
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
 
sudo apt-get install git cmake build-essential

 

 

准备工作——下载驱动文件

• 先查寻自己的显卡版本：

lspci | grep -i nvidia

• 去NVIDIA官网下载相应型号的驱动：

https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn

• 配置好自己型号，比如我的是GTX1080：

• 点击搜索，进行下载，下载到/Downloads路径

 

 

准备工作——下载cuda9.1

• 打开下载链接https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

• 点击legacy releases查找想要下载的版本：

• 点击cuda toolkit 9.1，把参数选择好，点击download下载。

• 同样将其保存到/Downloads路径。

 

 

显卡驱动安装

对于显卡驱动安装，我们必须先卸载之前电脑里的驱动，并禁用x服务，进行安装。

• 需要在安装之前禁止x服务：

sudo service lightdm stop

• 然后按Ctrl + Alt + F1进入命令行模式，输入账号密码继续进行。
• 安装之前先卸载已经存在的驱动版本：

sudo apt-get remove --purge nvidia*

• 进入Downloads目录下：

cd /Downloads

• 进行驱动安装：--compat32-libdir option

sudo sh ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.4.0.run #run文件的文件名根据自己下的文件名修改，默认是我提供的文件

• 安装完成后进行验证，若列出了GPU的信息列表则表示驱动安装成功：

sudo nvidia-smi

• 防止分辨率出问题，可以加入一下语句：

sudo mv /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf.backup
sudo touch /etc/X11/xorg.conf

• 完成后重启：

reboot

 

 

cuda toolkit安装

• 进入命令终端，进入Download目录：

cd /Downloads

• 进行cuda toolkit安装

sudo sh cuda_9.1.85_387.26_linux.run 

执行此命令约1分钟后会出现安装协议要你看，刚开始是0%，按一次Ctrl + c，然后按照提示操作即可，先输入 accept

然后是否安装显卡驱动选择no !!!!

Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 387.26?
(y)es/(n)o/(q)uit: n

Install the CUDA 9.1 Toolkit?
(y)es/(n)o/(q)uit: y

最重要的是Drivers选择no， toolkit 选择yes， 其它选项按照自己需求来选择。

• 安装完成后重启系统

reboot

• 检查cuda toolkit是否安装成功，终端输入：

nvcc -V

• 会出现cuda的版本信息

 

 

安装ZED SDK

• 在ZED官网下载或者拷贝自带驱动U盘里面的ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.4.0.run文件
• 然后终端进入该文件路径

chomd +x ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.4.0.run

./ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.4.0.run

• 运行安装即可。
• 测试时进入/usr/local/zed/tools，“./文件”方式路径运行SDK的测试上位机即可。