线程的创建、等待及终止

首先来了解一下线程与进程的区别：
1.线程是在进程的地址空间中执行的控制流；
2.一个进程的多个线程共享同一地址空间；
3.进程是分配系统资源的基本单位；
4.线程是调度的基本单位；
5.在linux下，没有所谓的线程，线程都是用进程模拟出来的，线程又被称为轻量级进程。
注：进程拥有一个完整的虚拟地址空间，不依赖于线程而独立存在；反之，线程是进程的一部分，没有自己的地址空间，与进程内的其他线程一起共享分配给该进程的所有资源。
线程引用的pthread库，该库由POSIX标准定义，所以在编译时需引入该库。gcc -o test test.c -lpthread
一.线程的创建：
int pthread_create(pthread_t thread, const pthread_attr_t *attr, void (start_routine) (void ), void *arg);
创建成功：返回0；
创建失败：返回错误码，该错误码不保存在perror()中，所以可将错误码通过strerror()转换为字符串描述。
参数1： pthread_t *thread：线程id地址（只在用户区有效）。
参数2：const pthread_attr_t *attr：线程属性，一般设置为NULL，因为没有人比操作系统更为了解该线程。
参数3： void (*start_routine) (void )：函数指针，指向线程函数。
参数4：void *arg：线程函数的参数。

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
void* thread_run(void* _val)//线程函数
{
    //获取进程id:getpid();获取线程id:pthread_self()
    printf("%s: pid:%d,tid:%lu\n",(char*)_val,(int)getpid(),(unsigned long long)pthread_self());
    return (void *)0;
}
int main()
{
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid,NULL,thread_run,"other thread run");//创建线程
    if(ret!=0)
    {
        printf("pthread create failed! error info:%s\n",strerror(ret));
        return -1;
    }
    printf("main thread run:  pid:%d,tid:%lu\n",(int)getpid(),(unsigned long long)pthread_self());
    void *val;
    pthread_join(tid,&val);//线程等待
    printf("thread is quit,thread id is %lu,exit code:%d\n",(unsigned long long)tid,(int)val);
    return 0;
}

二.线程的等待及终止：
线程等待：
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval)
创建成功：返回0；
创建失败：返回错误码；
参数1： pthread_t thread：线程id；
参数2：void **retval：一个二级指针，从系统中获取线程退出信息。（接收线程终止时的退出码）
线程终止（三种方式）：
方法一：线程函数中 return，此时return的是void*类型。
方法二：线程调用pthread_exit(void* retval);retval指针保存退出码。
方法三：线程可被取消，调用int pthread_cancel(pthread_t thread)
pthread_t thread：线程id；
(1)线程被自己cancel,退出码为0；
(2)线程别其他线程cancel，退出码为-1。
注：不要使用exit来退出线程，因为线程属于进程的一部分，不管在哪调用exit，都相当于是进程退出，进程退出了，线程就不会存在了（exit是用来退出进程的）。
程序示例：

  #include<stdio.h>
#include<pthread.h>
void* thread1(void* _val)//quit by return
{
    int count = 3;
    while(count--)
    {
        printf("i am thread1\n");
    }
    return (void*)121;
}
void* thread2(void* _val)//quit by pthread_exit()
{
    int count = 3;
    while(count--)
    {
        printf("i am thread2\n");
    }
    pthread_exit((void*)122);
}
void* thread3(void* _val)//quit by main thread---pthread_cancel()
{
    int count = 3;
    while(count--)
    {
        printf("i am thread3\n");
    }
}
void* thread4(void* _val)//quit by itself----pthread_cancel()
{
    int count = 3;
    while(count--)
    {
        printf("i am thread4\n");
    }
    pthread_cancel(pthread_self());
}
int main()
{
    pthread_t tid1,tid2,tid3,tid4;
    void* status=NULL;
    pthread_create(&tid1,NULL,thread1,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,thread2,NULL);
    pthread_create(&tid3,NULL,thread3,NULL);
    pthread_create(&tid4,NULL,thread4,NULL);
    pthread_cancel(tid3);
    pthread_join(tid1,&status);
    printf("thread1 is quit,thread1 id is %lu,exit code:%d\n",tid1,(int)status);
    pthread_join(tid2,&status);
    printf("thread2 is quit,thread2 id is %lu,exit code:%d\n",tid2,(int)status);
    pthread_join(tid3,&status);
    printf("thread3 is quit,thread3 id is %lu,exit code:%d\n",tid3,(int)status);
    pthread_join(tid4,&status);
    printf("thread4 is quit,thread4 id is %lu,exit code:%d\n",tid4,(int)status);
    return 0;
}