《OpenCV3编程入门》笔记三

5.1.5 访问图像中像素的三类方法

        1.【方法一】用指针访问像素

        为了简化指针运算，Mat类提供了ptr函数可以得到图像任意行的首地址。ptr是一个模板函数，它返回第i行的首地址：

        uchar* data = outputImage.ptr<uchar>(i);

        2.【方法二】用迭代器操作像素

        相比用指针直接访问可能出现越界问题，迭代器绝对是非常安全的方法（可阅读与STL中迭代器相关的材料）。

        Mat_<Vec3b>::iterator it = outputImage.begin<Vec3b>();

        其中Vec3b指数据类型为3通道向量。

5.2.4 综合示例：初级图像混合

        system ("color 5E") ;用于改变控制台的字体颜色。

5.4.2 访问图片中的像素

        1. 访问图像中的每一个像素：image.at<Vec3b>(y,x)[c]

        2. 因为运算结果可能会超出像素取值范围（溢出），还可能是非整数（如果是浮点数的话），所以要用saturate_cast对结果进行转换，以确保它为有效值。原理如下：       

1. if(data<0)  
2.         data=0;  
3. else if(data>255)  
4.     data=255; 

5.5.8 示例程序：离散傅里叶变换

        2.【第二步】将图像扩大到合适的尺寸

        离散傅里叶变换的运行速度与图片的尺寸有很大关系。当图片的尺寸是2、3、5的整数倍时，计算速度最快。为了达到快速计算的目的，经常通过添凑新的边缘像素的方法获得最佳图像尺寸。函数getOptimalDFTSize()用于返回最佳尺寸，而函数copyMakeBorder()用于填充边缘像素。

        7.【第七步】剪切和重分布幅度图象限

        magnitudeImage = magnitudeImage ( Rect ( 0, 0, magnitudeImage.cols & -2, magnitudeImage.rows & -2 ) );其中&指按位与，cols & -2意思是取不大于列像素的最大偶数。