OpenCV学习笔记——《OpenCV3编程入门》读书笔记

这篇读书笔记，主要记录我阅读《OpenCV3编程入门》的读书笔记，作者毛星云写的这本书十分适合接触OpenCV的初学者，虽然理论性的内容是简要概括，但还是可以大致的理解。。此书最好的就是提供了大量的完整例子的代码，对初学者入门相当有帮助，建议各位OpenCV的初学者可以认真阅读一下这本书，会对OpenCV的编程有个一个整体的初步认识。

OpenCV学习笔记

    chap1 邂逅OpenCV

1.using namespace cv;  //包含cv命名空间

2.Mat srcImage = ("1.jpg"); //载入图像

3.imshow("[原始图]"，srcImage);//显示图像

4.waitKey(0);   //等待任意按键按下

5.waitKey(6000); //等待6000ms后窗口自动关闭

6.blur(srcImage,dstImage,Size(7,7)); //均值滤波操作

7. cvtColor(srcImage, grayImage, CV_BGR2GRAY ); //将原图像转换为灰度图像

8.读入视频

  法一：VideoCapturecapture("1.avi");

  法二：VideoCapturecapture; capture.open("1.avi");

9. 调用摄像头读入视频

  VideoCapture capture(0);

 

chap2. 启程前的认知准备

 

chap3. HighGUI图形用户界面初步

1.OpenCV中的C++类和函数都是定义在命名空间cv之内的，所以在代码开头  的位置加上using namespacecv; 这句代码。

2.Mat类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构，默认尺寸为0

3. 图像的载入：Matimread(const string& filename, int flags=1)；第一个参数conststring& filename指的是载入图片的路径名；第二个参数int flags是载入标识符，指定一个夹在图像的类型，默认为1，flags>0返回3通道彩色图像，flags=0返回灰度图像，flags<0返回Alpha通道的加载图像。

4.图像的显示：imshow(conststring& winname, InputArray mat);第一个参数指的是要显示窗口标识名称；第二个参数填要显示的图像。

5. 创建窗口namedWindow

namedWindow(cosnt string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE);

第一个参数填写被用作窗口标识符的窗口名称；第二个参数窗口的标识，可以填如下几种值：WINDOW_NORMAL用户可以改变窗口的大小，WINDOW_AUTOSIZE设置这个值（为默认值），窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，且用户没法手动改变窗口大小。

6. 输出图像到文件imwrite()函数

imwrite(cosntstring& filename, InputArray img, const vector<int>&params=vecror<int>() );

第一个参数，填需要的写入的文件名，要带上后缀，如“123.jpg”;第二个参数，一般填一个Mat类型的图像数据；第三个参数，表示特定格式保存的参数编码，默认值vecror<int>()

7.创建滑动条：creatTrackbar()函数

creatTrackbar( conststring& trackbarname, conststring& winname, int* value, intcount, TrackbarCallback onChange=0, void* userdata=0)

第一个参数，trackbarname,轨迹条的名字；

第二个参数，winname,窗口的名字，表示轨迹条依附到的窗口；

第三个参数，value,指向整形的指针，表示滑块的位置，创建时滑块的初始位置就是该变量当前的值；

第四个参数，count,表示滑块可以达到的最大位置的值；

第五个参数，onChange,指向回调函数的指针，滑块位置改变，这个函数都进行回调，且这个函数的原型必须为voidXXXX(int, void*)，第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据。若回调是NULL指针，则表示没有回调函数的作用，仅第三个参数value有变化；

第六个参数，userdata，默认值0。

 

chap4. OpenCV数据结构与基本绘图

1.使用函数clone()或者copyTo() 来复制一幅图像的矩阵

Mat F= A.clone();       Mat G; A.copyTo(G)

2. 矩形的表示：Rect类

Rect类的成员有x,y,width,height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽、高。

contains(Point)判断点是否在矩形内；

inside(Rect)判断矩形是否在该矩形内；

tl()返回左上角点坐标； br()返回右下角点坐标

3.颜色空间转换：cvtColor()函数

cvtColor(InputArraysrc, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)

第一个参数，输入图像；

第二个参数，输出图像；

第三个参数，颜色空间转换的标识符；

第四个参数，目标图像的通道数，若为0，则表示其取源图像的通道数。

4. 创建空白的Mat图像

MatatomImage=Mat::zeros( 长, 宽, CV_8UC3 );

5.OpenCV默认的图片通道存储顺序是BGR，即蓝绿红，而不是RGB

 

chap5. core组件进阶

1. 按原始图的参数规格来创建创建效果图

MatsrcImage = imread("1.jpg");

Mat dstImage;

dstImage.create(srcImage.rows,srcImage.cols,srcImage.type());//效果图的大小、类型与原图片相同

2.计时函数 getTickCount()和getTickFrequency()

//记录起始时间

doubletime0 = static_cast<double>(getTickCount()); 

//计算运行时间并输出

time0= ((double)getTickCount() - time0)/getTickFrequency();

cout<<"\t此方法运行时间为："<<time0<<"秒"<<endl;  //输出运行时间

3.Mat类的公有成员变量cols和rows给出了图像的宽和高

srcImage.rows

srcImage.cols

4.Mat类的成员函数channels()用于返回图像的通道数；

灰度图的通道数为1，彩色图的通道数为3.

5. Mat类提供ptr函数得到图像任意行的首地址

uchar*data = outputImage.ptr<uchar>(i); //获取第i行的首地址

6.访问图像中的像素P100-114

7. 感兴趣区域（ROI，regionof interest）

两种方法定义ROI：

第一种，用表示矩形区域的Rect，它指定矩形的左上角坐标和矩形的长宽

MatimageROI;

imageROI=image(Rect(500,250,logo.cols,logo.rows));

第二种，指定感兴趣行或者列的范围（Range）,Range是指从起始索引到终止索引（不包括终止索引）的一连段连续序列。

imageROI=image(Range(250,250+logoImage.rows),Range(200,200+logoImage.cols))

8. MatimageROI=image(Rect(500,250,logo.cols,logo.rows));

Matmask=imread("logo.jpg",0);//加载掩膜&