基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型 电流环采用滑模控制器替代?

基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型
电流环采用滑模控制器替代传统pi控制器，指数趋近率
仿真结果表明宽度范围内及负载加大时电流跟踪效果明显优于传统pi控制器
送参考资料
送传统pi电流环模型对比学习

ID:75100656727719340

盲生与华点

基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型

摘要：本文提出了一种基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型。传统的永磁同步电机控制常常使用PI控制器作为电流环控制器，但在一些特殊的工况下，传统PI控制器的性能表现不佳。本文通过引入滑模控制器替代传统PI控制器，提高了电流跟踪效果，尤其是在宽度范围内及负载加大时。仿真结果表明，基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型具有明显的优势。

1. 引言
   永磁同步电机作为一种高效、可靠且具有良好控制性能的电机，被广泛应用于各种工业领域。在永磁同步电机控制中，电流控制是关键的一环，而电流环控制器的设计直接影响了整个控制系统的性能。

2. 传统PI电流环控制模型
   传统的永磁同步电机控制常常采用PI控制器作为电流环控制器，其电流控制模型如下所示：
   [I_{ref} = K_p(I_{des} - I_{meas}) + K_i \int (I_{des} - I_{meas}) dt]
   其中，$I_{ref}$为电流控制器输出，$I_{des}$为期望电流，$I_{meas}$为实际测量电流，$K_p$和$K_i$为PI控制器的比例和积分增益。然而，传统PI控制器在一些特殊工况下存在性能不佳的问题。

3. 滑模SMC电流控制器的设计
   为了解决传统PI控制器的问题，本文引入了滑模控制器（Sliding Mode Control，SMC）作为电流环控制器。滑模控制器的特点是具有很好的鲁棒性和适应性，能够在不确定性和扰动的情况下保持系统的稳定性和性能。滑模SMC电流控制器的设计如下所示：
   [u = -k_1 \text{sign}(s) - k_2 s]
   其中，$u$为滑模控制器的输出，$k_1$和$k_2$为控制器的增益，$s$为滑模面，定义为：
   [s = I_{ref} - I_{meas}]
   滑模控制器的核心思想是通过调节控制器的参数和设计滑模面，使系统状态能够在滑模面上滑动。

4. 仿真结果分析
   为了验证基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型的性能优势，我们进行了仿真实验。实验分为两个部分：一是在不同宽度范围内进行电流跟踪比较，二是在负载加大时观察电流跟踪效果。

4.1 宽度范围内的电流跟踪比较
在实验一中，我们比较了传统PI电流环控制模型和基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型在不同宽度范围内的电流跟踪效果。实验结果表明，基于滑模SMC电流控制器的模型在不同宽度范围内均能够实现较好的电流跟踪效果，相比之下，传统PI控制器的性能表现较差。

4.2 负载加大时的电流跟踪效果观察
在实验二中，我们观察了传统PI电流环控制模型和基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型在负载加大时的电流跟踪效果。实验结果显示，基于滑模SMC电流控制器的模型在负载加大时仍能够保持较好的电流跟踪性能，而传统PI控制器的性能则明显下降。

5. 结论
   本文提出了一种基于滑模SMC电流控制器的永磁同步电机双闭环矢量控制模型，并进行了仿真实验。实验结果表明，在宽度范围内及负载加大时，基于滑模SMC电流控制器的模型的电流跟

相关的代码,程序地址如下：http://coupd.cn/656727719340.html