空间谱（Spatial Spectrum）

空间谱（Spatial Spectrum）是在DOA估计中使用的一种频谱表示方法，用于确定信号源的到达角度。空间谱是对接收阵列上接收到的信号进行空间处理后得到的频谱。

在阵列信号处理中，接收到的信号通过阵列中的不同微phone进行采集，形成一个多通道的信号向量。通过对这些信号向量进行处理，可以得到信号的空间谱。

常用的空间谱估计方法有以下几种：

1. 平均自协方差矩阵法（Sample Covariance Matrix）：通过计算接收到的信号向量之间的自协方差矩阵，然后对多个自协方差矩阵进行平均，得到平均自协方差矩阵。通过对平均自协方差矩阵进行特征值分解或奇异值分解，可以得到信号的空间谱。

2. 伪谱法（Pseudospectrum）：通过对接收到的信号向量进行傅里叶变换，得到信号的频谱。然后，对频谱进行平均或加权处理，得到伪谱。伪谱的峰值对应于信号源的到达角度。

3. MUSIC算法（Multiple Signal Classification）：MUSIC算法通过对接收到的信号向量进行特征值分解，提取信号子空间。然后，通过计算信号子空间的垂直投影矩阵，可以得到信号的空间谱。峰值处对应于信号源的到达角度。

4. ESPRIT算法（Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques）：ESPRIT算法通过对接收到的信号向量进行特征值分解，提取信号子空间。然后，通过信号子空间的旋转不变性，可以得到信号的空间谱。

这些方法都是用于估计信号源的到达角度，并且在实际应用中有不同的适用性和性能特点。选择合适的空间谱估计方法需要考虑信号特性、计算资源和应用需求等因素。