SonTek -Argonaut-SL500流量计适配调试说明

SonTek -Argonaut-SL500流量计适配调试说明

Argonaut-SL500软硬件版本

硬件配置参数

(在命令模式下，实用串口调试助手（波特率9600，8，n,1）给SL500发送“Show Conf（回车换行）“后响应的数据)

Hardware Configuration

System Type ----------------- SL

Sensor serial # ------------- xxxx

Sensor frequency - (kHz) ---- 500

Number of beams ------------- 2

Beam Geometry --------------- 2_BEAMS

Vertical Beam --------------- YES

Slant angle - (deg) --------- 25.0

System Orientation ---------- SIDE

Compass installed  ---------- YES

Recorder installed ---------- YES

Temperature sensor ---------- YES

Pressure    sensor ---------- YES

PressOffset  - (dbar) ------- -3.700490

PressScale  -- (dbar/count) - 0.000398

PressScale_2 - (pdbar/cnt^2)- 2

Ctd         sensor ---------- NO

Ext. Press. sensor ---------- NONE

YSI         sensor ---------- NO

Waves Option ---------------- NO

Internal SDI-12 Option ------ YES

Internal Flow Computations -- YES

Analog Output Option -------- YES

Multi-cell Profiling Option - YES

Housing Type ---------------- ORIGINAL

系统参数配置

(在命令模式下，实用串口调试助手（波特率9600，8，n,1）给SL500发送“Show System（回车换行）“后响应的数据)

System Parameters

CPU Ver ----------- ARG 12.3

BoardRev ---------- REV G

Date -------------- 2021/04/14

Time -------------- 18:52:53

AutoSleep --------- NO

VoltageProtection - YES

OutMode ----------- POLLED

OutFormat --------- METRIC

Recorder ---------- ON

参考资料及技术对接人员

参考资料

中文版资料   《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》

英文版资料   《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》

技术对接人

 

遥测终端适配需求

SL500应工作于“查询-响应”的工作模式

当遥测终端向SL500发出流量查询命令时，SL500响应查询命令发送数据报文；SL500不应主动发送数据报文。

SL500上电后应自动开始实时数据采集

SL500应工作于数据采集模式，sl500断电恢复后应重新恢复到数据采集模式，并可响应遥测终端的数据查询。

SL500上电后无休眠

SL500上电后应连续工作无休眠，可以随时响应遥测终端的数据查询 。

SL500数据输出格式为公制单位（METRIC）

数据格式为公制单位，如水深为米，流速为米/秒，瞬时流量为立方米/秒，流量为立方米，温度为摄氏度。

SL500输出瞬时流量和面积数据，且单位确定

SL500对遥测终端的数据查询响应中包含瞬时流量和面积数据，瞬时流量单位为立方米/秒，面积单位为平方米。

SL500输出累计流量，且单位确定

SL500响应遥测终端的数据查询数据包中包含累计流量信息。

Argonaut-SL500配置内容

SL500的操作模式

Argonaut 系列仪器有 5 种不同的操作模式，分别为命令模式、数据采集模式、自动测量模式、睡眠模式、SDI-12 模式。

关于SL500的操作模式详见参考资料：

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-2 操作模式

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-2. Modes of Operation

 

进入命令模式

参考资料

修改SL的各个参数需要进入到命令模式，且从命令模式可以切换到其他操作模式。

进入命名模式主要实用“BREAK”命令，关于如何进入命令模式详解SL500说明书

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-4. 命令句法

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-4. Command Syntax。

实践操作

进入命令模式的实践操作：

 

 

设置“查询-响应”的工作模式

参考资料

系统参数中“OutMode”命令用于设置数据输出模式，根据说明应设置为POLLED模式。

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-7. System(系统)命令  OutMode

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-7. System Commands  -- OutMode

 

实践操作

 

 

自动开始实时数据采集

参考资料

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-2.2. 数据采集模式

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-2.2 Data Acquisition Mode

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-7. System(系统)命令  OutMode

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-7. System Commands  -- OutMode

进入数据采集模式

使用命令“Start” ，从命令模式进入数据采集模式。在接收到 Start命令后，Argonaut 系统首先进行初始化，然后开始实时采集。

退出数据采集模式

输入“BREAK”命令（详见第 C-4 节），或者使用“+++”初始化命令
（详见第 C-14 节），退出数据采集模式而回到命令模式

查询数据

在自动状态时，每完成一次采样，系统会确认数据是否发送到串行接口，而在 POLLED 状态时，只有接收一个特定的运行命令后才会将数据发送到串行接口。

运行命令“O”（输出最后一个采样数据），会使系统从等待输出的缓冲区中输出最后一个采样数据（详见第 C-14 节）。

实践操作

 

上电后无休眠

参考资料

为了能在数据采集模式下实用“O”(字母欧)命令读取到数据，必须关闭SL500的自动休眠功能。

自动休眠功能（AutoSleep）默认未使能，需要手动设置关闭。

 

 

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-7. System(系统)命令  AutoSleep

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-7. System Commands  -- AutoSleep

实践操作

 

数据输出格式为公制单位（METRIC）

参考资料

SL500可以以不同的数据格式将需要输出的数据放在串行口上，这取决于 OutFormat 这个命令的设置.

 

 

 

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件D-2. Argonaut 实时 RS-232 串口数据输出

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2. Argonaut Real-Time RS-232 Serial Data Output

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件D-2.3. Argonaut 样本数据

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2.3 Argonaut Sample Data

实践操作

 

 

输出瞬时流量和面积数据

参考资料

只有设置了瞬时流量输出使能后，才有瞬时流量数据输出。

 

 

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-15. Internal Flow（内置流量）命令 TotalVolume

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-15. Internal Flow Commands -- TotalVolume

 

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件D-2.7. 流量和总水量数据

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2.7 Flow and Total Volume Data

实践操作

 

输出累计流量

参考资料

设置流量计算方程式

 

设置河道断面形状

 

设置河道断面的几何形状

 

 

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-15. Internal Flow（内置流量）命令

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-15. Internal Flow Commands

 

累计流量数据输出格式

 

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件D-2.7. 流量和总水量数据

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2.7 Flow and Total Volume Data

 

实践操作

 

Argonaut-SL00 报文格式及解析

实用“O”(字母欧)命令查询数据

实用”O”（字母欧）查询数据需要满足以下配置条件：

• SL500工作于实时数据采集模式(Start指令进入)
• SL500自动休眠功能关闭（AutoSleep关闭）
• SL500数据输出方式为”查询-响应”方式（POLLED）
• SL500数据输出格式为公制（METRIC）
• SL500使能瞬时流量输出功能
• SL500使能累计流量输出功能
• 

 

 

报文格式及解析

 

 

数据个数	含意及单位（ASCII）	含意及单位（公制metric）	收到的数据
1	年	年	2021
2	月	月	4
3	日	日	14
4	时	时	21
5	分	分	10
6	秒	秒	52
7	流速分量1（波束1/X/东） 0.1cm/s	流速分量1（波束1/X/东） cm/s	0
8	流速分量2（波束2/Y/北） 0.1cm/s	流速分量2（波束2/Y/北） cm/s	0
9	速分量3（波束3/Z/上），或者水位（带垂直波束的SL,SW 系统）	速分量3（波束3/Z/上），或者水位（带垂直波束的SL,SW 系统） cm/s	-1
10	流速分量1 的标准差（波束1/X/东*） 0.1cm/s	流速分量1 的标准差（波束1/X/东*） cm/s	25.5
11	流速分量2 的标准差（波束2/Y/北*） 0.1cm/s	流速分量2 的标准差（波束2/Y/北*） cm/s	25.5
12	流速分量3 的标准差（波束3/Z/上*）[SWs=0] 0.1cm/s	流速分量3 的标准差（波束3/Z/上*）[SWs=0] cm/s	0
13	信号强度（波束1）	信号强度（波束1） 个数	0
14	号强度（波束2）	号强度（波束2） 个数	0
15	信号强度（波束3）	信号强度（波束3） 个数	0
16	有效“呯”的百分比	有效“呯”的百分比	0
17	艘向	艘向 度	71.8
18	纵摇（以Y 为轴旋转）	纵摇（以Y 为轴旋转） 度	-2.4
19	横摇（以X 为轴旋转）	横摇（以X 为轴旋转） 度	-0.4
20	艘向标准差	艘向标准差 度	0.1
21	纵摇标准差	纵摇标准差 度	0
22	横摇标准差	横摇标准差 度	0
23	平均温度 0.01 ℃	平均温度 ℃	20.71
24	平均压力[SWs=0]	平均压力[SWs=0] dBar	0.084
25	压力标准差[SWs=0]	压力标准差[SWs=0] dBar	0.001
26	输入的电源电压	输入的电源电压	14.2
27	采样体积的开始位置（垂直距离）	采样体积的开始位置（垂直距离） m	4.5
28	采样体积的结束位置（垂直距离）	采样体积的结束位置（垂直距离） m	4.5
29	噪声电平（波束1）	噪声电平（波束1） 个数	34
30	噪声电平（波束2）	噪声电平（波束2） 个数	36
31	噪声电平（波束3）	噪声电平（波束3）	28
32	瞬时流量 0.0001 m3/s	瞬时流量 m3/s	0
33	面积 0.0001m2	面积 m2	-1
34	总流量 L	总流量 m3	0
35	清0 时间 秒	清0 时间 秒	1.1433
36	清0 类型	清0 类型	1

 

使用中注意的问题

SL500断电后重新上电会自动回到断电前的工作模式，但是需要等待采集完成后才能输出有效数据。

 

其他问题

流量清零问题

 

实际测试：

断电不会导致流量清零