BigHandsome2020-CSDN博客

原创【网络】问题：VSCode使用Remote-SSH连接服务器时报错：试图写入的管道不存在

VSCode使用Remote-SSH连接服务器时报错：试图写入的管道不存在

2024-05-13 19:25:21 303 1

原创【网络】问题：Win10无法连接安全类型为 ‘WPA2 - 企业’ 的 WLAN 网络（eg.针对各类校园网连不上的问题）

按顺序尝试，一般第二步之前都能解决！

2023-07-03 15:53:22 997 1

原创【硬件】在Windows PC端使用adb工具无线向电视机顶盒安装第三方软件（不需要ROOT，已解决）

对各种电视的Android机顶盒（除中国移动盒子这种只能ROOT才有权限的），在不需要连接USB数据线的情况下，在Win10PC端使用adb工具向机顶盒安装第三方软件。

2022-08-02 14:10:40 15417 1

原创【操作系统】Linux系统误修改/etc/fstab后无法重启电脑的解决方法（已解决）

文章目录一、问题：Linux/UOS系统修改fstab文件后导致无法重启机器二、解决方法一、问题：Linux/UOS系统修改fstab文件后导致无法重启机器本来是想开机自动挂载新装的硬盘，没看清改了系统盘的挂载点，于是重启后无法开机，报了一堆Fail错误，也没办法进入Recovery模式，于是尝试用命令行的方式修改fstab文件加以解决。二、解决方法1、开机按 ‘shift’ 键，进入grub引导菜单2、在这个GNU GRUB菜单下，如下边提示的按 ‘e’ 键进入引导菜单编辑条目3、找到lin

2022-04-28 20:21:39 5344 1

原创【操作系统】Linux系统中直接优化提升CPU性能（已解决）

文章目录问题：服务器CPU没有调用最高性能，导致跑算法的时候处理速度慢一、BIOS方法二、终端直接设置CPU调节器方法1、查看当前CPU调节器2、安装各种依赖库3、最后安装cpufrequtis工具包并设置CPU调节器问题：服务器CPU没有调用最高性能，导致跑算法的时候处理速度慢被我搞崩了的服务器，重启之后跑SLAM发现咋处理图片变得卡卡的了，top一下一看CPU咋占用率一摸到100%几秒后就直接萎了，占用率从此一蹶不振，很气，一看原来是CPU性能被限制了，因此需要重设一波一、BIOS方法我的是技

2022-04-28 14:15:59 3453

原创【算法】跑MultiCol-SLAM遇到的效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

MultiCol-SLAM基于ORB-SLAM和ORB-SLAM2进行开发，扩展为使用多鱼眼摄像头的SLAM系统，采用通用摄像机模型将任意中央摄像机耦合到多摄像机系统中，主要贡献如下：1、引入多关键帧（MKFs）。2、MultiCol的hyper-graph公式。3、多摄像头闭环。4、用于重定位的最小非中心绝对姿态估计方法。5、基于基本矩阵

2022-04-21 21:01:20 1155

原创【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

文章目录一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4.4 not found2、问题：error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope二、ORB-SLAM3 效果展示一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4.4 not found编译build.sh时报错：OpenCV > 4.4 not found解决方法（1）找到ORB_SLAM3文件夹下的CMakeList.txt 中的find_packa

2022-03-13 16:23:39 25875 34

原创【算法】跑ORB-SLAM2遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

文章目录一、Pangolin库的介绍和安装问题一、Pangolin库的介绍和安装问题介绍安装链接https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

2022-03-13 13:19:38 8375 2

原创【算法】跑ORB-SLAM遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

文章目录一、cmake编译ORB-SLAM库出错1、问题：cmake 后出现rosdep错误rosdep init / rosdep update问题2、问题：cmake 后出现opencv2错误一、cmake编译ORB-SLAM库出错1、问题：cmake 后出现rosdep错误在ORB-SLAM库编译时，cmake … -DROS_BUILD_TYPE=Release后出现rosdep错误：[rospack] error: the rosdep view is empty: call sudo r

2022-03-11 16:34:19 6822

原创【硬件】问题：WD Elements硬盘显示无法格式化——处理过程

硬盘信息1、Win标志右键 - “设备管理器” - “磁盘驱动器”硬盘无法格式化原因病毒感染和恶意软件攻击硬盘上出现坏扇区。驱动程序未及时更新。磁盘设置了写入保护。硬盘无法格式化解决方法1、删除磁盘的只读写入保护当磁盘有写保护时，会使格式化磁盘的操作失败，您可以清除磁盘的只读属性来解决，具体操作如下：（1）步骤1：将无法格式化的硬盘连接至电脑，在左下角搜索框内直接搜索【cmd】，并选择【以管理员身份运行】打开命令提示符工具。（2）步骤2：在打开的命令提示符窗口里，依次输入以下命令

2022-02-03 10:33:30 6480 1

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