BigHandsome2020的博客

MultiCol-SLAM基于ORB-SLAM和ORB-SLAM2进行开发，扩展为使用多鱼眼摄像头的SLAM系统，采用通用摄像机模型将任意中央摄像机耦合到多摄像机系统中，主要贡献如下：1、引入多关键帧（MKFs）。2、MultiCol的hyper-graph公式。3、多摄像头闭环。4、用于重定位的最小非中心绝对姿态估计方法。5、基于基本矩阵

文章目录一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4.4 not found2、问题：error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope二、ORB-SLAM3 效果展示一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4.4 not found编译build.sh时报错：OpenCV > 4.4 not found解决方法（1）找到ORB_SLAM3文件夹下的CMakeList.txt 中的find_packa

文章目录一、Pangolin库的介绍和安装问题一、Pangolin库的介绍和安装问题介绍安装链接https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

文章目录一、cmake编译ORB-SLAM库出错1、问题：cmake 后出现rosdep错误rosdep init / rosdep update问题2、问题：cmake 后出现opencv2错误一、cmake编译ORB-SLAM库出错1、问题：cmake 后出现rosdep错误在ORB-SLAM库编译时，cmake … -DROS_BUILD_TYPE=Release后出现rosdep错误：[rospack] error: the rosdep view is empty: call sudo r