最短路径算法概述

背景：前段时间应朋友所求，她儿子幼儿园的校车满城跑，去全城不同的站点接送小孩，而每次她的接送点都需要等待，因此想自己为幼儿园校车规划一条最省时间的接送路线

综述

用于解决最短路径问题的算法被称做**“最短路径算法”， 有时被简称作“路径算法”**。 最常用的路径算法有：
Dijkstra算法
SPFA算法\Bellman-Ford算法
Floyd算法\Floyd-Warshall算法
Johnson算法
A*算法
以下逐一了解和学习上述算法

Dijkstra算法

1.定义概览

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。
问题描述：在无向图 G=(V,E) 中，假设每条边 E[i] 的长度为 w[i]，找到由顶点 V0 到其余各点的最短路径。（单源最短路径）

2.算法描述

1)算法思想：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中ÿ