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RSS订阅原创 基于keras的YOLOV3改变锚框数量代码操作
这里写自定义目录标题起因步骤参考起因原来师兄的毕设里面有提到过改变锚框的数量，但是没有具体的实现流程，然后导师想要我试试看这个的效果，如果效果好可以放在项目里。于是就改yolo的代码。记录一下防止忘记。注意：本文是将原有的9个anchors（每个尺度3个anchors）改为3个anchors(每个尺度1个anchors)。基于keras版本的代码：https://github.com/qqwweee/keras-yolo3步骤1.修改cfg文件找到yolov3.cfg,找到[yolo]，总共有
2020-05-21 15:09:14
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原创 NYUtoolbox深度补全工具的使用
1.使用NYUtoolbox的原因本人在准备小论文，需要用到kitti的深度图，但是我在kitti官网下载了数据集之后发现，kitti的depth数据集是稀疏的雷达图，即使是提供的groundtruth，也还是达不到直接使用深度信息的要求，如下图所示原来的雷达depth图片可是比这个还要稀疏的。我当时想找kitti比较好的depth数据集，但是到最后发现不行，于是向导师寻求帮助，导师跟我说，...
2019-09-17 15:57:31
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原创 小强机器人运行DSO（小强PRO+Ubuntu16.04+Kinect2）
1.用DSO原因之前做过RGBDslam但是发现生成的稠密地图效果很好，但是发现是没有轨迹的，导师在看了RGBDSLAM之后很想要得到轨迹的图片，但是我找了很多的SLAM框架比如ORBSLAM都发现没有轨迹图片，只保留了关键帧的图片。前几个框架得到对轨迹图都是离线的，不是很符合期望。然后今天在网上看到里DSO，发现这个原本是单目对系统，并且之前有过了解，但没有跑过，并且也不知道原来这个框架是会显...
2019-08-12 23:08:25
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原创 关于ROS的一些指令（不定时更新）
catkin_make 特定的文件包：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pacakge的名字”两台电脑利用ROS通信：https://blog.csdn.net/qq_42037180/article/details/81144561
2019-08-07 17:02:30
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原创 Matlab和c++混合编译（Matlab2016b+VS2017）
Matlab和c++混合编译1.安装TDM-GCC八月第一天，打算以后把在学习中遇到的问题，学习到的东西做个记录，防止自己忘记。昨天因为需要用到一个数据集的toolbox，在官网下载好后用matlab打开，发现matlab调用的是同文件目录下面的cpp文件，作为小白的博主在网上找了一下，发现是matlab和c++的联合编译。也就是Mex指令。但是在matlab里面输入mex -setup的时...
2019-08-01 17:07:59
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空空如也
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