QNX Neutrino工具版内核 [procnto-instr]

  QNX Neutrino提供了一个叫procnto-instr工具版本的内核，它能够让你通过跟踪、解析来实时监视运行中的系统。工具模式[Instrumented module]是非侵入性的，也就是说你不用为了监视去修改你的程序。具体可参照[System Analysis Toolkit User's Guide]。

  QNX Neutrino支持以下几种多核处理模式
  ・AMP(Asymmetric multiprocessing)：非对称式多核处理
    每个内核独立，各自运行一个操作系统
  ・SMP(Symmetric multiprocessing)：对称式多核处理
    在SMP中，多个内核紧密耦合，并由操作系统的单个实例控制。SMP本质上是令多核器件从软件角度看是一个处理器的“核技巧”，因此所有OS功能都被保留。任何进程内的线程可以在任何处理器上执行，使用一个操作系统对所有的资源进行管理，简化移植过程
  ・BMP(Bound multiprocessing)：限定式多核处理
    BMP可使某些应用锁定在某种特定的内核，从而增加确定性和总体性能。在不修改程序的情况下，使用限定型多重处理把某个程序限定到某一个处理器上，实现性能的最大化